公开(公告)号：CN203935231U

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201420339632.6

申请日：2014-06-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  刘颉 ,  吴波 ,  张金银 ,  徐兴波 ,  李世明 ,  李明

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/115

Abstract: 吻合器检测设备，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本实用新型包括外壳、水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台、吻合器夹具和控制器，水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和控制器均位于外壳内，吻合器夹具从外壳上的窗口露出，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，夹持台顶面开有凹槽。本实用新型可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。

公开(公告)号：CN204400564U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520031420.6

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  李争柱 ,  朱庆龙 ,  李世明 ,  李晨光

IPC: B66F11/00 ,  B66F3/44 ,  B66F3/46

Abstract: 本实用新型公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本实用新型自动化程度较高，便于控制，准确，快速。

公开(公告)号：CN204128502U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420482913.7

申请日：2014-08-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡友民 ,  张金银 ,  徐兴波 ,  刘颉 ,  李世明

IPC: G01B11/02

Abstract: 用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，本实用新型属于轴类零件检测设备，解决现有基于机器视觉的尺寸测量设备使用不方便、精度不高的问题。本实用新型包括钣金外壳及其内的水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、定位夹具和拖链，支架固定于水平基座上，视觉系统固定于支架上，滚珠丝杠位于支架的两条立柱之间，滑台与滚珠丝杠的滑块固连，定位夹具的组成部分分别固定于滑台和滚珠丝杠端部。定位夹具完成对轴的定位和夹紧，轴类零件在视觉系统下方做直线运动，只用一个工业相机即可测量较长的轴类零件，具有高效、稳定、高精度的特点，能极大降低人工劳动强度、提高生产效率、避免测量中的人为失误。