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公开(公告)号：CN111835670A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010518057.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种n维幅度相位联合调制方法及调制器，本发明分别从(n，n(n-1)，n-1)置换群码的码集合Pn中选择2k个和两个置换码字，构成n维相位调制矢量集合Γn和n维幅度调制矢量集合Λn，基于待发送二进制信息序列，分别从Γn和Λn中取出置换码字u和v，使用置换码字u控制载波信号的相位，使用置换码字v控制载波信号的幅度，从而产生n维实欧式空间 上的幅度相位联合调制信号；所产生的幅度相位联合调制信号对应的星座图Ωn，具有良好的欧式距离特性，在复杂度较低的情况下，仍然具有较强的抵抗瑞利衰落的能力，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110022278B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910169263.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L27/36
Abstract: 本发明公开一种通信调制系统中(n，n(n‑1)，n‑1)‑PGC的编码方法及编码器，涉及信道编码调制技术领域，将2k个k长的二进制信息序列集映射成n维调制星座图Γn中2k个n长的置换码字信号点。通过从包含n(n‑1)个码字的陪集划分置换群码集合中选择2k个n长的置换码字来形成具有陪集特征的星座图Γn。星座图Γn是包含个陪集每个陪集包含个置换码字的陪集码，k＝k1+k2和2k≤n(n‑1)。与传统星座图陪集码相同的是仍然包括陪集选择器和陪集内码字选择器，不同的是用k长的二进制信息序列分离器D取代了传统陪集码中的编码器C。本发明利用陪集特征实现二进信息制序列集到置换码星座图的一一对应映射，执行编码器的时间复杂度最多是码长n的线性复杂度。
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公开(公告)号：CN111351473A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010343967.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体公开了一种基于机器人的视点规划方法，其中，基于机器人的视点规划方法应用于基于机器人的测量系统中，基于机器人的测量系统包括机器人、三维重建装置和待测叶片，待测叶片上设置有标志点，机器人用于根据所述方法调整三维重建装置的视点，所述方法包括：针对待测叶片上的每个标志点均生成多个待选视点；确定每个标志点的最优视点；根据待测叶片上的所有标志点的最优视点确定机器人带动三维重建装置移动的最优路径。本发明还公开了一种基于机器人的视点规划装置及基于机器人的测量系统。本发明提供的基于机器人的视点规划方法实现了对三维重建系统视点的规划。
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公开(公告)号：CN115289988B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211004717.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于纳米薄膜材料测量相关技术领域，其公开了一种纳米薄膜材料厚度和密度不均匀性的测量方法，方法包括：采用穆勒矩阵椭偏仪测量对应的实际穆勒矩阵和实际退偏度；依据菲涅尔反射理论获取待测样品的幅值比和相位差并将其代入待测样品的理论穆勒矩阵；以理论穆勒矩阵和实际穆勒矩阵拟合偏差最小为目标获取各层的平均复折射率和平均层厚度；分别以平均复折射率和平均层厚度为均值预设各层的厚度和密度概率分布模型并将其加入反射光的斯托克斯向量，进而获取理论退偏度；以理论退偏度曲线和实际退偏度曲线拟合偏差最小为目标获得厚度和密度分布的不均匀性。本申请通过分析薄膜样品的退偏特性，能够准确表征纳米薄膜样品的厚度和密度不均匀性。
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公开(公告)号：CN116445478B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686206.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京旌准医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: C12N15/11 , C12Q1/6886 , C12Q1/6806 , C12Q1/6869 , C40B50/06
Abstract: 本发明公开了一种构建IGHV基因文库的引物组合及其应用。所述引物组合包括Leader引物和/或FR1引物；所述Leader引物包括6条前置引物和3条后置引物；所述FR1引物包括15条前置引物和2条后置引物。本发明巧妙设计多组引物组合，Leader引物的前置引物位于IGH基因前导区，其能够扩增全长的IGHV基因序列，能够全方面的分析IGHV突变状态；FR1引物的前置引物位于IGH基因的FR1区，能够配合Leader引物使用，保证准确、稳定扩增得到IGHV基因序列，得到基因文库，便于进行高通量测序分析，实现了IGHV基因突变的稳定检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474935A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343974.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种移动机器人路径规划和定位方法，其中，移动机器人路径规划和定位方法应用于移动机器人路径规划和定位系统，移动机器人路径规划和定位方法包括：通过摄像测量装置获取目标位置的场景图片；根据目标位置的场景图片建立全局坐标系；通过立体视觉装置获取移动机器人的初始位置；根据移动机器人的初始位置和全局坐标系得到移动机器人的规划路径；根据移动机器人的规划路径控制移动机器人的移动。本发明还公开了一种移动机器人路径规划和定位装置及系统。本发明提供的移动机器人路径规划和定位方法能够高精度重建三维点，并获得合理的运动路径。
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公开(公告)号：CN110324048A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910546156.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开一种通信调制系统中RA-LDPC-CC的编码方法及编码器，包括：将 分解得到Ts个记忆矩阵Ft，规定 的记忆矩阵Ft与Hd矩阵的抽取矩阵Ey相同，将抽取矩阵Ey按行分块分为L个的抽取子矩阵Ey(l)，在每个抽取子矩阵的第一个子矩阵右侧添加m×m的双对角线矩阵Hp，在每个抽取子矩阵除第一个子矩阵以外的每个子矩阵右侧添加m×m的全零矩阵，得到新构造的抽取子矩阵为 令抽取子矩阵 与Hs(t)矩阵的行数和列数相等，得到具有线性编码结构的一个周期的奇偶校验矩阵 对 进行Ts的周期重复得到半无限长的奇偶校验矩阵HRA-c。HRA-c矩阵占用存储容量较低和解码复杂度低，并且保证RA-LDPC-CC具备线形编码的特征。
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公开(公告)号：CN105634357B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610045979.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机效率优化控制方法。采用校正系数来修正直线感应电机的纵向边端效应、横向边缘效应和初级端部半填充槽对电机特性的影响，完整地分析了初级漏感、次级漏感对电机输出功率和损耗的影响，建立了包含初、次级铜耗，励磁电感引起的铁耗以及初、次级漏感引起的铁耗在内的动态损耗函数。采用此种控制策略，使直线感应电机的效率显著提升，在不同运行条件下都能达到或接近额定运行工况下的效率。
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公开(公告)号：CN100344791C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410061157.1
申请日：2004-11-22
Applicant: 武汉理工大学 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 一种镍钛合金化学镀镍钴钨合金薄膜的镀液和工艺方法。该化学镀镍钴钨的镀液为水溶液，其中包含的组份及含量为：硫酸镍5～13g/l，硫酸钴23～30/l，钨酸钠0.3～3.3g/l，次磷酸钠17～25g/l，柠檬酸钠26～36g/l，硫酸铵40～70g/l，pH值＝8～10.5。其镀膜工艺是：将待镀件镍钛合金表面进行碱洗、酸洗、敏化和活化处理后，浸入化学镀液中施镀，可得到表面有优良磁性的金属薄膜。该磁性材料可用于制备磁性医用金属支架，其支架不仅具有物理治疗作用，而且还有化学药物治疗的作用，特别具有靶向作用使带磁性的药物能吸附在支架上，进行化学药物治疗，达到靶向和局部给药的目的。
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公开(公告)号：CN116445478A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310686206.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京旌准医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: C12N15/11 , C12Q1/6886 , C12Q1/6806 , C12Q1/6869 , C40B50/06
Abstract: 本发明公开了一种构建IGHV基因文库的引物组合及其应用。所述引物组合包括Leader引物和/或FR1引物；所述Leader引物包括6条前置引物和3条后置引物；所述FR1引物包括15条前置引物和2条后置引物。本发明巧妙设计多组引物组合，Leader引物的前置引物位于IGH基因前导区，其能够扩增全长的IGHV基因序列，能够全方面的分析IGHV突变状态；FR1引物的前置引物位于IGH基因的FR1区，能够配合Leader引物使用，保证准确、稳定扩增得到IGHV基因序列，得到基因文库，便于进行高通量测序分析，实现了IGHV基因突变的稳定检测。
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