公开(公告)号：CN111844723A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010591827.X

申请日：2020-06-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 骆汉宾 ,  张佳乐 ,  龚翔宇 ,  尹紫微

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/255 ,  B29C64/35 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明属于3D打印领域，并具体公开了一种基于机械臂的单次多材料3D打印机构，其包括数据处理系统、控制系统、动力系统、机械臂和挤出系统，其中：所述数据处理系统用于根据材料特性预设打印路径；所述控制系统用于通过所述动力系统和机械臂控制所述挤出系统按预设打印路径进行打印；所述挤出系统包括多喷嘴组件，该多喷嘴组件安装在所述机械臂末端，其包括多个相互独立的单喷嘴单元，每个所述单喷嘴单元均包括相互连接的打印喷嘴和储料斗，所述打印喷嘴的直径各不相同。本发明将建模软件与机械臂相结合，同时对多喷嘴组件进行设计，实现以单次固定移动速度为基础对异直径的多喷嘴挤出速率进行调整，同时提高了打印精度和打印速度。