公开(公告)号：CN206927291U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720595489.0

申请日：2017-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李小平 ,  苟利军 ,  刘松 ,  秦国华 ,  张杰 ,  吴胜凯

IPC: B65G67/04 ,  B65G67/24 ,  B65B11/04 ,  B65B41/14 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转盘模块；该薄膜缠绕机构包括拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，其中所述拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述移动平台上，并且位于所述转盘模块的同侧，该拉膜模块能相对于所述移动平台作上下运动；所述夹膜模块为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块和切膜模块之间。本实用新型可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题，具有整体体积小，操作便利，适用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206827672U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720595552.0

申请日：2017-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李小平 ,  吴胜凯 ,  刘松 ,  苟利军 ,  秦国华 ,  张杰

IPC: B65G67/04 ,  B65G67/24 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于货物装卸附属装置领域，并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块，该支撑模块容置于移动机器人的底盘内；该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动机器人底盘的内部；该拉杆模块设于所述转盘模块的另一侧，其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动，而该转盘模块则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。本实用新型可一次性完成装盘和卸盘任务，具有整体体积小，适用性强，结构简单等优点，适用于集装箱等狭小空间中的货物装卸等场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利