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公开(公告)号：CN108279640B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711399936.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法，包含多个步骤，每个步骤对机床上的各个坐标轴上的误差进行分别计算，给出了计算的具体公式，从数学的角度对各个误差进行严格规范，以保证加工的严谨性与正确性。
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公开(公告)号：CN110202318A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910527417.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与考虑曲率特征的迭代最近点精确配准算法,将所述叶片待配准点云与根据理论模型所得目标点云进行配准，得到两组点云的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；S3将两组变换矩阵转化为叶片旋转和平移姿态调节量；S4根据上述所得到的姿态调节量，按照先旋转量依次调节再平移量依次调节进行分步姿态调节,实现叶片的精确定位。本发明将叶片测量、姿态调节与超声滚压强化加工集成，提高航空发动机叶片表面强化加工的精度。
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公开(公告)号：CN110103224A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910464773.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种码头安防巡检机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括移动平台、检测模块、图像采集装置、监控云台、远程控制终端和工控机，所述监控云台、所述检测模块、所述工控机均安装在所述移动平台上，所述图像采集装置安装在所述监控云台上，所述远程控制终端连接所述工控机。本发明的机器人可用于码头安防巡检，机器人可识别码头工作人员制服，可进行人脸识别，机器人在行进过程中遇到障碍可自行规避，当巡检机器人检测到自身亏电时，会自动导航至充电桩处充电；当机器人检测到非法人员入侵会向远程控制终端发送信号触发警报；使用传感器数据融合定位，远程控制终端可以实时观察机器人位置。
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公开(公告)号：CN109468445A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811033315.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化装置，其包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上的套筒，所述芯棒包括一锥形圆柱体，芯棒的外表面涂有一层第一涂层，套筒具有外壁，该外壁上开设有一条螺旋通槽，所述侧壁的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起，球形凸起的表面镀有一层第二涂层。本发明还提供了一种基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化工艺。本发明的基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化装置采用包括一锥形圆柱体的芯棒和与其匹配的锥形通孔，有利于套筒与芯棒的对中，同时使得芯棒沿着孔的径向挤压时，应力分布更均匀；装置的套筒表面开有螺旋通槽，一方面挤压时，使应力分布更加均匀，另一方面有利于旋转工艺的进行。
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公开(公告)号：CN109304619A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811107058.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可变径旋转冷挤压强化工艺装置，包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上且彼此固接的衬套和固定筒，衬套由多个周向排列的扇形衬套块组成，固定筒远离衬套的另一端与电机以及管路系统连接，芯棒包括锥形圆柱体和等径圆柱体，衬套的内部形成锥形通孔，每个扇形衬套块均包括本体和凸台，本体的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起。本发明通过衬套的表面的紧密排布的球形凸起，有利于提高所加工的内孔的疲劳寿命；且将芯棒的形状设置为具有锥形圆柱体，避免了采用方锥形芯棒磨损所造成的对挤压精度的影响；此外，将孔挤压与铰孔工艺相结合，提高所加工的内孔表面的光洁度，保证加工的连续性，进而提高了加工的精度与加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803627A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810946307.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法。变电站运行人员通过无线局域网络对巡检机器人下达对至少一个间隔进行巡视的指令，巡检机器人收到目标间隔位置信息后，进入对到达目标间隔位置的路径规划模式；然后通过巡检机器人装载的激光传感器和里程计获取的激光数据结合观测模型对巡检机器人位姿进行精确定位；巡检机器人根据目前位置的精确定位，不断探索周边空间，采用快速随机生成树RRT算法计算出到达目标间隔位置的最优路径；直至到达目标间隔位置。本发明采用对开关柜内环境的随机采样，把搜索导向空白区域，避开行走路线上的障碍物，从而寻找一条从起始点到目标间隔的最优路径规划。
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公开(公告)号：CN108628321A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810741690.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无人值守变电站室内特情检查机器人。包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统；所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成，通过检测模块与自主移动平台相配合，使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置；所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集；所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息；所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测，判断开关柜的绝缘情况。本发明在跳闸后能够对一、二次设备进行拍照、设备特征识别，以代替人工巡视，实现第一时间掌握现场设备信息。
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公开(公告)号：CN117504982A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484323.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学 , 华东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矸石破碎分选装置，涉及矿山设备技术领域。本发明包括有架体，所述架体设置有进料斗，所述架体固接有均匀布置的立柱，均匀布置的所述立柱之间滑动连接有分料板，所述架体靠近其上进料斗的一侧固接有镜像布置的过料板，所述架体固接有破碎壳，所述破碎壳内设置有镜像布置的独立腔体，所述破碎壳的独立腔体内转动连接有镜像布置的破碎辊。本发明通过将不同大小粒径的煤矸石进行分区独立破碎，防止不同大小粒径的煤矸石在相同破碎辊的作用下导致个别煤矸石的破碎过度或不到位，以此在保证破碎效率的同时提高对煤矸石的破碎效果，同时使得单次破碎过程中得到两种不同大小的煤矸石颗粒，提高对煤矸石破碎的多样性。
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公开(公告)号：CN115056147B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210723130.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法，包括多自由度关节机器人、旋转体夹具模块和驱动模块、总控制系统模块、增压器、水射流强化与抛光工具、水射流强化与抛光工具移动驱动及夹具模块。多自由度关节机器人夹持水射流强化与抛光工具，回转工件安装于旋转体夹具模块上，多自由度关节机器人、旋转驱动模块、工具移动驱动模块集成在总控制系统模块中，以对三者进行协同控制，保证回转加工过程中工艺参数稳定和加工表面的全覆盖；可通过改变工件的夹持方式，分别对回转工件的内、外壁加工。加工过程中，强化和抛光的射流方向均与待加工工件轴线垂直，并在工件截面径向不同距离处同时进行加工，以实现表面强化与抛光一体化加工。
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公开(公告)号：CN112052542B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011101699.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定变幅杆的目标性能参数、材料参数和结构参数，并随机生成初始变幅杆；S2：对所述初始变幅杆建立有限元模型；S3：对所述有限元模型进行模态分析和谐响应分析，并提取模态分析和谐响应分析的结果；S4：根据模态分析和谐响应分析的结果对初始变幅杆进行优化求解。本发明的用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，根据目标性能参数、材料参数、结构参数随机生成一组初始变幅杆，并对其进行有限元建模和分析，采用优化算法对有限元分析的结果进行优化迭代，得出在约束条件下的最优解，计算方便，误差小。
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