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公开(公告)号：CN111876570B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010682850.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，该超声滚压强化机器人加工系统包括：机器人，其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动；底座，其上安装有主轴转台和三维移动升降装置，所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具，三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头；控制系统，分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，采用机器人辅助夹持超声滚压装置，配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头，并通过对三者进行协同控制，实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。
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公开(公告)号：CN112695177A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011460237.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，包括以下步骤：S1：采用射流强化工艺对孔进行表面强化；S2：采用挤压工艺对完成步骤S1后的孔进行挤压强化。本发明提供的提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，先采用射流强化工艺对孔表面进行强化，在此基础上再采用挤压工艺对孔进行挤压强化，从而有效的提高孔挤压表面质量和孔壁的残余压应力，进而增强其疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN109304619B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811107058.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可变径旋转冷挤压强化工艺装置，包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上且彼此固接的衬套和固定筒，衬套由多个周向排列的扇形衬套块组成，固定筒远离衬套的另一端与电机以及管路系统连接，芯棒包括锥形圆柱体和等径圆柱体，衬套的内部形成锥形通孔，每个扇形衬套块均包括本体和凸台，本体的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起。本发明通过衬套的表面的紧密排布的球形凸起，有利于提高所加工的内孔的疲劳寿命；且将芯棒的形状设置为具有锥形圆柱体，避免了采用方锥形芯棒磨损所造成的对挤压精度的影响；此外，将孔挤压与铰孔工艺相结合，提高所加工的内孔表面的光洁度，保证加工的连续性，进而提高了加工的精度与加工的效率。
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公开(公告)号：CN112045677A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010796539.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。
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公开(公告)号：CN111876570A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010682850.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，该超声滚压强化机器人加工系统包括：机器人，其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动；底座，其上安装有主轴转台和三维移动升降装置，所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具，三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头；控制系统，分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法，采用机器人辅助夹持超声滚压装置，配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头，并通过对三者进行协同控制，实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110704972A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910922505.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供的一种叶片表面双侧超声滚压加工轨迹协调方法，包括：步骤S1，对叶片进行分层处理，获取叶片模型在不同高度时叶缘处为“A”字型和“n”字型的轮廓曲线；步骤S2：确定叶片加工轨迹的端点；步骤S3：规划叶片厚度与旋转角度，包括：步骤S31，求取所述轮廓曲线的主方向角α主；步骤S32，求解叶片厚度d；步骤S33，求取叶缘处为“A”字型时叶片加工所需要旋转的角度；步骤S34，求取叶缘处为“n”字型时叶片加工所需要旋转的角度。本发明减小了超声滚压力产生的叶片形变，提升了加工效率，同时也提高了叶片加工的精度。
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公开(公告)号：CN109280751A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811031691.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种赫兹接触旋转挤压强化装置，其包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上的套筒，所述芯棒包括一锥形圆柱体，套筒具有外壁，该外壁上开设有一条螺旋通槽。本发明还提供了一种赫兹接触旋转挤压强化工艺。本发明的赫兹接触旋转挤压强化装置采用包括一锥形圆柱体的芯棒和与其匹配的锥形通孔，有利于套筒与芯棒的对中，同时使得芯棒沿着孔的径向挤压时，应力分布更均匀；装置的套筒表面开有螺旋通槽，一方面挤压时，使应力分布更加均匀，另一方面有利于旋转工艺的进行。
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公开(公告)号：CN108330264A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711399867.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹可控的表面强化装置，包括机床底座、主轴进给模块、叶片装夹旋转模块、立柱进给模块、加工头进给模块、超声滚压加工模块、信号反馈装置及集成控制柜模块、软件控制操作系统模块。本装置通过轨迹适应复杂曲面,对表面进行超声强化处理来改善材料各项机械性能，进一步提升表面强化效果，为一种可加工叶片的表面强化加工设备，可根据叶片的形状实现轨迹可控加工过程。
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公开(公告)号：CN108279642A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711400023.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的生成方法，本方法通过表面强化处理改善零部件表面性能，作为提高其使用寿命的有效手段，而作为零部件生产加工的最终步骤，在不破坏结构的同时，如何对形状各异的零部件表面、复杂曲面进行加工，本方法在实施例中以航空发动机叶片为例，以多轴机床各坐标系作为控制参量，对复杂曲面表面加工的轨迹，给出了程序化生成方法。
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公开(公告)号：CN115970597A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211636960.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 瑞切尔石化工程(上海)有限公司 , 洛阳瑞昌环境工程有限公司 , 华东理工大学
Inventor： 高永川 , 万大阳 , 沈中杰 , 郭晓镭 , 吕凤 , 段乐章 , 许建良 , 陆海峰 , 拓鹏杰 , 韩利涛 , 梁钦锋 , 赵辉 , 邵松 , 刘爽 , 刘海峰 , 王辅臣 , 于广锁 , 王亦飞 , 陈雪莉
Abstract: 本发明公开了一种钙基储热材料的流化反应工艺。本发明钙基储热材料的流化反应工艺包括如下步骤：S1：惰性固体颗粒和钙基储热材料的固体混合物在流化床反应器内、气流的吹动下使钙基储热材料发生可逆反应得物料A；惰性固体颗粒为不参与所述钙基储热材料可逆反应的A类颗粒，惰性固体颗粒在固体混合物中所占质量百分比为55～90％，气流包括不参与钙基储热材料可逆反应的流化气体；S2：物料A进入旋风分离器，将物料A中的惰性固体颗粒分离并将惰性固体颗粒回输至流化床反应器内。本发明大幅改善了钙基储热材料Ca(OH)2/CaO粉末的流化效果，提高钙基储热材料转化率及循环性能、提高放热反应温度，产热品质更高。
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