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公开(公告)号：CN114305364A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010289.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的血压检测方法、系统和设备，该方法包括：基于毫米波雷达信号，获取物体的距离及相位信息，基于距离及相位信息的方差，确定对应于人体反射信号的距离箱，得到人体反射的相位信号；对所述人体反射的相位信号进行增强，去除噪声，得到增强相位信号；基于脉搏波所在频率范围，利用小波包分解，将脉搏波相位信号从增强相位信号中分离，得到重构脉搏波信号；对所述重构脉搏波信号进行预处理，并提取重构脉搏波信号的特征参数，基于所述特征参数，得到血压检测结果。本方案实现了血压的非接触式检测，对特殊人群及场景下的检测应用具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN119595107B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510142766.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可调滑窗的脉冲电弧光谱组分测量装置及方法，涉及脉冲电弧光谱分析技术领域，装置主要包括脉冲电弧振荡发生回路、光谱仪及触发控制系统；所述脉冲电弧振荡发生回路包括脉冲能量回路、引弧回路、吸收保护回路、脉冲光谱发射源及时序控制系统。本方案可以实现对脉冲电弧的单周期精确捕捉和测量；可灵活调整滑窗的开启时刻及窗口长度；可以对脉冲电弧强电侧与光谱控制采集弱电侧进行有效隔离，并对上位机系统和光谱仪进行有效绝缘保护；可以进行误差校正，有效排除背景光源及工作电路噪声电流的影响。
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公开(公告)号：CN119085639A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411138725.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑动窗口策略的视觉惯导融合方法及系统，属于同步定位与地图构建技术领域，包括以下步骤：在ORB‑SLAM2框架基础上融合惯性导航单元IMU，并进行视觉与惯性数据的联合初始化；通过改进的滑动窗口优化算法，采用边缘化的计算策略，对关于点线特征的视觉重投影误差、IMU测量残差和闭环检测残差信息进行紧耦合非线性优化。通过本发明设计的视觉惯导融合技术，克服了单目相机纯视觉SLAM系统缺少绝对尺度信息的问题，提升了在计算相邻帧之间姿态变化中的准确性。
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公开(公告)号：CN117958813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410363062.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了基于注意力深度残差网络的ECG身份识别方法、系统及设备，方法包括：采集原始心电信号，并进行预处理，得到ECG信号数据；将ECG信号数据通过特征提取网络，提取最终ECG特征；所述特征提取网络包含顺次设置的并行多尺度卷积层、堆叠Res2NeXt层、注意力层、特征输出层和ArcNet层；计算所述最终ECG特征与ID‑特征对数据库中特征向量的相似度，并基于相似度阈值，进行身份识别。本方案实现了ECG数据特征的深度提取，并对输入数据进行小波滤波和2维化处理，大大提升了ECG身份识别系统的识别精度。
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公开(公告)号：CN117958813A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363062.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了基于注意力深度残差网络的ECG身份识别方法、系统及设备，方法包括：采集原始心电信号，并进行预处理，得到ECG信号数据；将ECG信号数据通过特征提取网络，提取最终ECG特征；所述特征提取网络包含顺次设置的并行多尺度卷积层、堆叠Res2NeXt层、注意力层、特征输出层和ArcNet层；计算所述最终ECG特征与ID‑特征对数据库中特征向量的相似度，并基于相似度阈值，进行身份识别。本方案实现了ECG数据特征的深度提取，并对输入数据进行小波滤波和2维化处理，大大提升了ECG身份识别系统的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117281531A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311585159.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/352 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积长短时记忆网络的心理疲劳态识别方法及系统，该方法包括：对ECG信号进行去噪处理和降采样处理，得到预处理信号；对预处理信号进行R波检测，得到R波数据以及R波波峰位置坐标数据；基于R波波峰位置坐标数据，对所述R波数据进行切分，得到ECG节拍数据；构建网络模型，以ECG节拍数据为输入，进行特征提取及分类，得到分类结果。本方案降低了待分类数据的个体差异，也降低了分类器训练阶段的计算复杂度，相较于常规的机器学习算法，提高了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115969383B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310124603.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于心电信号和呼吸信号的人体生理疲劳检测算法，通过可穿戴设备获取人体生理信号后，经过噪声去除等预处理获取纯净信号，根据经验提取出心电信号和呼吸信号对应特征，基于超限学习机模型对当前时刻生理信号进行分类判断，得到当前疲劳状态，并记录结果用作“后处理”。将记录的历史疲劳状态加入到评估中，基于长短期记忆网络模型进行训练，可得到当前人体所处的疲劳场景，然后根据人体疲劳场景对当前疲劳状态进行二次评估与修正，该过程称为“后处理”，得到准确率更高的疲劳检测结果。
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公开(公告)号：CN118132970A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410383972.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京科技大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/25 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于可穿戴传感器轻量级人体行为识别方法、系统及设备，方法包括：采集多个传感器数据，并进行预处理，计算多个传感器数据的欧拉角，作为融合数据，对融合数据进行初始化，作为输入数据；基于机器学习构建人体行为识别网络，并对所述输入数据进行识别处理，输出识别结果；该人体行为识别网络包括顺次连接改进的双向门控循环网络、组合注意力网络及树突网络；基于所述识别结果，识别人体行为。本方案可以降低网络模型复杂度，大大减小计算开销，通过三部分网络结构的改进、组合和应用，相比于现在的人体行为识别算法，在模型复杂度、计算开销和识别精度方面有着显著的优势。
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公开(公告)号：CN117281531B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311585159.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/352 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积长短时记忆网络的心理疲劳态识别方法及系统，该方法包括：对ECG信号进行去噪处理和降采样处理，得到预处理信号；对预处理信号进行R波检测，得到R波数据以及R波波峰位置坐标数据；基于R波波峰位置坐标数据，对所述R波数据进行切分，得到ECG节拍数据；构建网络模型，以ECG节拍数据为输入，进行特征提取及分类，得到分类结果。本方案降低了待分类数据的个体差异，也降低了分类器训练阶段的计算复杂度，相较于常规的机器学习算法，提高了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114305364B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210010289.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的血压检测方法、系统和设备，该方法包括：基于毫米波雷达信号，获取物体的距离及相位信息，基于距离及相位信息的方差，确定对应于人体反射信号的距离箱，得到人体反射的相位信号；对所述人体反射的相位信号进行增强，去除噪声，得到增强相位信号；基于脉搏波所在频率范围，利用小波包分解，将脉搏波相位信号从增强相位信号中分离，得到重构脉搏波信号；对所述重构脉搏波信号进行预处理，并提取重构脉搏波信号的特征参数，基于所述特征参数，得到血压检测结果。本方案实现了血压的非接触式检测，对特殊人群及场景下的检测应用具有非常重要的意义。
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