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公开(公告)号：CN117217477B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311198504.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的重点应急物资调配方法及系统，其方法包括：获取目标受灾地点的受灾信息，根据受灾信息确定目标受灾地点的待调配物资类型和数量需求信息；根据目标受灾地点的区域位置信息在大数据地图上筛选出多个应援物资点；基于每个应援物资点的物资存量和设备使用情况以及目标受灾地点的待调配物资类型和数量需求信息生成综合物资调配方案；通过综合物资调配方案对目标受灾地点进行重点应急物资的梯度调配。可以保证对于受灾点的物资调配的严谨性和物资匹配性，同时也大大的优化了配送流程，提高了实用性，通过大数据地图选择距离受灾点较劲的物资点作为应援物资点，既可以提高物资应援效率同时还降低了物资运输成本。
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公开(公告)号：CN116663223A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310087495.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于断波原理的溃坝洪水演进预测方法，包括：构建溃坝洪水演进模型；获取洪水演进的参数信息及溃坝发生时溃口位置产生流量过程信息；将所述参数信息及溃坝发生时溃口位置产生流量过程信息输入溃坝洪水演进模型中，输出洪水演进结果。能够简洁高效的模拟溃决洪水演进，为下游应急决策提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116522442A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310447185.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 北方工业大学 , 广晟有色金属股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种细粒尾矿筑坝的方法及模拟装置，涉及采矿安全技术领域，所述方法包括：配置多组不同浓度的第一矿浆；对每组第一矿浆分别进行尾矿一维竖向沉降试验，确定细粒尾矿的临界分选浓度范围；对浓度在临界分选浓度范围内的第一矿浆分别进行流变测试，确定细粒尾矿的临界分选浓度；以临界分选浓度为基准浓度配置多组第二矿浆；将每个放矿流量分别与每组第二矿浆的浓度进行组合，确定多组模拟放矿工况；按照每个放矿流量，对对应的第二矿浆分别进行一维水平沉积模拟试验确定最优模拟放矿工况，将最优模拟放矿工况确定为最优放矿参数；利用最优放矿参数控制实际尾矿的放矿，完成细粒尾矿筑坝。本发明提高了筑坝稳定性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115456325B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210895553.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 北方工业大学 , 韶关石人嶂矿业有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F18/241 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种用于非煤矿山的灾害设防能力的分析方法，包括：S1：获取非煤矿山的灾害设防相关信息；S2：基于灾害种类，将所述灾害设防相关信息进行划分及时序整合，获得对应灾害种类的灾害设防时序信息；S3：基于所述灾害设防时序信息分析所述非煤矿山的灾害设防能力，获得对应灾害种类的灾害设防能力评价值和设防能力缺陷分析结果；用以通过将按照多个指标获取的灾害设防能力相关信息按照所属防御阶段将其整合，获得灾害设防时序信息，并基于灾害设防时序信息实现从多个指标对灾害设防能力进行综合精确评价，既可以直观地看出灾害设防能力的综合结果，也可以直观地看出灾害设防缺陷的分析结果。
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公开(公告)号：CN119469131B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510031865.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北方工业大学
IPC: G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供了一种基于多状态颜色一致性约束的定位方法、装置及设备，可以应用于计算机技术领域。该方法包括：基于定位点在三维点云中的三维位置，对定位点进行成像模拟，确定定位点在当前帧图像的成像位置；基于定位点在当前帧图像的投影位置和成像位置，对与当前帧图像对应的初始对象状态进行修正，得到修正对象状态，基于惯性测量工具的多个历史位姿、定位点的多个观测颜色、定位点在三维点云中的当前颜色以及颜色噪声分布参数，对修正对象状态进行修正，得到目标对象状态；基于目标对象状态，确定定位对象的目标位姿，以至少部分的解决相关技术中存在的定位效果不佳的技术问题，实现了提升定位鲁棒性和精度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417906A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510008088.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北方工业大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0455 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置，该方法包括：对图像和文本分别进行多次交叉编码，得到目标视觉特征和目标语言特征；在每次交叉编码中，根据第i个视觉特征确定第一提示引导，结合第i个视觉特征得到第i+1个语言特征；根据第i个语言特征确定第二提示引导，并得到第i+1个视觉特征；将映射后的视觉特征和映射后的语言特征进行交叉注意力计算，得到新的视觉特征和新的语言特征，以供机器人调节运动姿态。本发明所述方法结合了早期和晚期融合的优势，能够根据自由形式的语言表达实现机器人的精确细粒度目标定位，提高了机器人精细化目标定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118781186A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410839450.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06T7/70 , H04W64/00 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01B15/00 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明公开了用于地下管廊渗漏的快速定位方法及系统，属于渗漏监测领域，其中方法包括：确定目标地下管廊，进行区域划分，获取N个监测区域；分别在N个监测区域中选取监测点位，并在各监测点位上设置渗漏监测集成装置；建立目标地下管廊的三维地下管廊模型，执行比较渗漏监测结果与渗漏判别模型；当渗漏判断结果超过渗漏判别模型中的预设渗漏约束时，基于位置定位结果确定渗漏位置；基于渗漏位置和三维地下管廊模型生成预警信息，进行可视化显示。本申请解决了现有技术中渗漏位置定位不准确、发现不及时的技术问题，达到了实时监测渗漏，快速准确锁定渗漏位置的技术效果。
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公开(公告)号：CN118637847A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410687256.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及垃圾焚烧飞灰处置技术领域，特别涉及一种利用建筑垃圾固化稳定化垃圾焚烧飞灰的方法。一种利用建筑垃圾固化稳定化垃圾焚烧飞灰的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰建筑垃圾混匀后进行高温熔融，然后，将熔融物冷却得到地聚物块体材料；将地聚物块体材料进行细磨，细磨至‑45µm的质量分数≥75%，比表面积≥450m2/kg，得到粉状地聚物材料；将粉状地聚物材料、垃圾焚烧飞灰和激发剂混匀，水灰比为0.4～0.7，制得飞灰固化体。本发明利用建筑垃圾和垃圾焚烧过程中产生的飞灰制备地聚物水泥材料，代替固化稳定化过程中的水泥和螯合剂对垃圾焚烧飞灰进行固化稳定化；不仅节约了水泥和螯合剂的消耗，同时解决建筑垃圾的堆存问题，达到以废治废的目的。
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公开(公告)号：CN118497486A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410687196.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废弃物的资源化再利用，尤其涉及一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料的方法。一种利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰和细磨后的铁尾矿混匀后进行共还原焙烧，制得焙烧产物；在焙烧过程中对烟气进行捕收，获得二次飞灰；再将焙烧产物冷却后经磨矿和磁选，制得铁合金和地聚物材料。本发明利用垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备铁合金和地聚物材料，实现有价金属的定向回收，同时得到具有广泛应用价值的地聚物材料，提高了对飞灰和铁尾矿的消纳能力，降低了飞灰的处理成本，减少能耗，为飞灰和铁尾矿的处置提供了新的资源化利用路径。
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公开(公告)号：CN117074185A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310866501.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明的一种透镜体影响下尾矿坝加载试验装置，包括：观察箱、尾矿砂、透镜体和加压气囊，观察箱内设置有尾矿砂，尾矿砂内设置有多个透镜体，尾矿砂上方设置有加压气囊，加压气囊一侧设置有注水管，观察箱两侧设置有高速摄像机，尾矿砂内设置有多个孔压传感器，高速摄像机和孔压传感器均与数据采集器电性连接。通过高速摄像机和多个孔压传感器，采集获取尾矿砂坝颗粒位移、压力等参数，研究在泥质夹层、粗粒夹层等不同透镜体力学性质条件下坝坡失稳的演化规律和渐进破坏机理；通过不同透镜体分布形式下的坝体失稳试验，对建立的基于随机场理论的尾矿坝坝坡失稳过程的数值仿真模型和计算程序进行验证。
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