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公开(公告)号：CN112539082B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108153833A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711338644.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
CPC classification number: G06F17/30557 , G06F17/30194 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法，其中协同系统包括：业务接口层、服务协同层和数据存储层；业务接口层包括煤矿不同专业的矿图和属性处理的业务接口；服务协同层对应每个专业的业务接口包括相应的矿图和属性管理的交互接口，包括用户认证模块、图形和属性处理协作模块、搜索服务模块和地图服务模块；数据存储层用于存储煤矿地图数据，数据存储层包括索引库、瓦片库和数据库。通过本发明的技术方案，建立了多专业数据分层的统一管理平台，实现了各类数据的动态即时更新和共享，确保数据在不同专业、不同用户之间的一致性、及时性，大大提高了矿井的数字化效率和生产效率，为煤矿安全管理提供了强大、有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN108022052A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711340067.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
CPC classification number: Y02P90/84 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的煤矿安全生产动态诊断系统及方法，该基于大数据分析的煤矿安全生产动态诊断系统包括云服务器、操作终端、环网交换机、防火瓦斯监测器、一氧化碳监测器以及顶板压力监测器；防火瓦斯监测器、一氧化碳监测器以及顶板压力监测器分别与环网交换机连接，环网交换机通过网络与云服务器和操作终端分别连接。本发明以综合集成的煤矿信息系统和监测监控系统为基础，建立煤矿安全综合数据库和专家知识库；结合煤矿日常业务数据和实时性监测监控数据，基于三维虚拟矿井模型，建立煤矿安全动态诊断系统，最终降低煤矿安全生产事故的发生，实现煤矿安全管理的信息化和现代化。
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公开(公告)号：CN108009738A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711338554.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种“一张图”模式的煤矿管理系统，其基于计算机网络和煤矿采掘工程平面图的包括数据源层、协同更新服务层、数据存储层和业务应用层，所述数据源层通过协同更新层将其内部数据分别纳入数据存储层中对应的各个数据库中，所述业务应用层将分散的各业务应用系统相关关联形成的综合应用系统。所述数据存储层包括业务数据库、空间数据库和实时数据。本发明提供的“一张图”模式的煤矿管理系统建立了规范标准体系，实现数据集成管理、时态空间数据管理以及空间数据服务。
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公开(公告)号：CN306359345S
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202030251495.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的煤矿安全生产管控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为煤矿安全生产智慧管控平台用户界面。
主视图，界面底部为导航栏，分为首页地图、主功能页、任务管理页、我的设置页。
首页面地图，对各煤矿位置（井田边界）进行定位，右侧为地图功能菜单，左侧为导航按钮与回到默认图层按钮。
主功能页上方显示轮播图，中间为功能按钮，下方为动态诊断、产量进尺、隐患风险情况，右下角悬浮按钮为语音交互入口。
任务管理页为日历视图，可切换月、周两种显示，底部为关联日期任务列表。
我的设置页，用户头像下方为操作记录、视频通话、删除缓存、关于我们等页面入口。
在主视图点击底部导航栏第一个按钮，进入首页地图，显示变化状态图1，页面顶部为搜索框，右侧为地图功能菜单，底部为专业菜单，分为生产管理、安全管理、地测管理、一通三防、机电管理、智慧物联，左侧为导航按钮与回到默认图层按钮。
看图可以实现全屏看图，方便图形查看；物联网可以实现监测监控数据与一张图系统的关联；图层叠加可以实现对煤矿图形进行分类叠加，包括地质测量类、水文地质列、机电运输类、一通三防类、安全生产类，对图层、图件可进行相互叠加操作；工具为做图基本工具，可进行测量距离、测量面积、方位角等计算。
在变化状态图1中点击右侧菜单第一个按钮，显示变化状态图2。
用户可在图中任意选择位置，上拉底部弹窗，可进行巡检录入，拍照上传等基本操作。
在变化状态图1中点击右侧菜单“测量（第二个按钮、尺子形状图标按钮）”，显示变化状态图3，进入测量模式，用户可在屏幕中连续点击进行距离测量。
在变化状态图1中点击语音按钮，显示变化状态图4，进入语音交互页面，用户可选择用语音打开图层、导航到某个位置或者搜索某项具体内容。
在变化状态图4中点击选择语音打开水文监测，显示变化状态图5，展示水文监测图层以及监测点信息，点击某一点显示具体信息。
在变化状态图5中上拉底部视图，显示变化状态图6，展示该点水文监测实时曲线，可切换查看历史曲线。
在变化状态图6中点击右下角导航按钮，显示变化状态图7，进入路线规划交互页面。
用户可以从列表中选择起点，也可在地图中选择任意一点作为起点。
在变化状态图7中选择好起点后，显示变化状态图8，展示具体路径，用户点击右上角交换起始点按钮，或者重新选择起始点，可重新规划路线。
在变化状态图1中搜索框内输入用户指定的内容，显示变化状态图9，展示搜索结果信息页面，点击条目后进入地图展示。
在变化状态图1中选择一通三防‑瓦斯巡检菜单，显示变化状态图10，展示瓦斯巡检动态路线（有方向）以及巡检点位置信息，点击区域可展示该区域巡检详情。
在变化状态图1中选择右侧快捷菜单第七个按钮，显示变化状态图11，展示快捷菜单，快速进入生产态势、安全双控、安全监测、人员定位、视频可视化、综合自动化地图信息页面。
在变化状态图11中选择视频可视化菜单，显示变化状态图12，进入视频监控地图页面，选择某一点后可查看该点视频监控画面详情。
在变化状态图1中选择应急导航按钮（左下角第一个圆形按钮），显示变化状态图13，系统可根据当前用户位置规划应急避灾路线，并可语音提示用户导航。
在变化状态图1中点击搜索框后，选择更多，显示变化状态图14，展示详细菜单页面。
在主视图点击安全监测菜单，显示变化状态图15。
展示安全监测基本信息，可下拉选择传感器状态与传感器类型，也可语音搜索位置。
在主视图中选择数据分析，显示变化状态图16，可展示相关数据分析页面，可切换统计分析、对比分析、安全分析子页面。
在主视图中选择培训学习，显示变化状态图17，进入移动培训学习系统主页，可进行练习、考试、学习、统计等相关操作。
在变化状态图17中选择模拟考试，显示变化状态图18，进入移动培训学习系统考试页面，用户可在移动端进行考试。
在主视图中选择视频监控，显示变化状态图19，进入移动端视频通话页面，分组织机构展示在线人员以及登录设备，点击可进行视频通话。
在主视图中选择隐患登记，显示变化状态图20，进入移动端隐患录入页面，可进行输入法输入以及语音输入，可上传照片，可手写签名。
在主视图中选择自动化，显示变化状态图21，进入移动端自动化展示页面。
点击标题栏可切换系统，点击列表条目可进入详情页面查看。
在主视图中上滑页面，显示变化状态图22，进入移动端综合展示页面，可查看新闻动态、生产类信息、销售信息、监测设备状态等数据。
在主视图顶部标题栏中点击最左侧logo，显示变化状态图23，进入移动端h5地图展示页面。
在主视图中切换底部导航栏，进入我的设置页面，显示变化状态图24，进入移动端设置页面，上方展示用户头像等基本信息，下方是用户记录、视频通话、删除缓存、关于我们等功能。
各视图中，使用‘字母’表示的字符可替换，且‘字母’的数目不对替换的字符数构成限定。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN306321632S
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202030207193.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带地理信息系统协同管理图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的带地理信息系统协同管理界面。
主视图为首页，中间用于展示地图，上面菜单栏包含基础功能和地测机电通风设计四个专业的多个功能模块，最左侧为常用绘图功能，左侧栏可展示专业图例，属性，图层分组等多个状态，右侧为常用编辑功能，下侧为命令行，常用功能设置和动态展示状态等。
点击主视图中打开数据源功能，显示变化状态图1，弹出打开数据源对话框，可以根据需要打开不同类型的数据源。
点击变化状态图1中的确定，显示变化状态图2，可选择数据获取方式。
点击变化状态图2中的确定，显示变化状态图3，左侧为数据源图层列表信息，中间为地图。
点击变化状态图3中左侧图层列表中的图层名称，切换图层显示，显示变化状态图4。
右键点击变化状态图3中左侧图层列表中的图层，显示变化状态5。
点击变化状态图5中添加图层，显示变化状态6。
在变化状态图5中提交本地修改，显示变化状态图7。
点击变化状态图5中撤销本地修改，显示变化状态图8。
点击变化状态图5中获取特定时间数据，显示变化状态图9。
点击主视图中左侧栏中属性表菜单，显示变化状态图10，点击中间地图上的任意实体在左侧属性表中展示其属性信息。
6.该显示屏幕面板用于计算机。
变化状态图3‑5、图8‑10的空白区域为内容画面。
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