一种可调频物联网终端
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111510501A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010333661.1

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种可调频物联网终端,包括信号接收模块、调频缓冲模块,所述信号接收模块接收可调频物联网终端中信号接收器输出信号,信号接收模块通过运放器AR1接调频缓冲模块输入端口,调频缓冲模块运用电感L4滤除高频信号分量,电容C1、电容C2滤除信号低频分量,同时三极管Q1起到放大信号电流的作用,同时为了用源信号取代现有技术中参考信号进行调频,运用电阻R3分压,然后运用三极管Q3和电容C4组成延时电路同步调频电路输出信号,使其一起输入三极管Q4、三极管Q5和可变电阻RW1组成调频电路对信号进行调制频率,调频缓冲模块输出端口接可调频物联网终端控制器,实现对物联网终端信号接收器输出信号主动调频校准的效果。

    一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法

    公开(公告)号:CN109227539A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811131613.3

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明实施例提供了一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法,包括:依据空间柔性机械臂的关节空间动力学模型,获得碰撞力作用下空间柔性机械臂的运动响应;依据所述空间柔性机械臂的关节空间动力学模型与运动响应,获得空间柔性机械臂的碰撞动力学模型;依据所述空间柔性机械臂的碰撞动力学模型,获得空间柔性机械臂的碰撞力最小化策略。根据本发明实施例提供的技术方案,可获得空间柔性机械臂的碰撞动力学模型,以准确描述空间柔性机械臂的碰撞过程,并能实现空间柔性机械臂的碰撞力最小化,从而减小接触碰撞对空间柔性机械臂的损坏程度,节约使用成本。

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