公开(公告)号：CN113022726A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110412185.7

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵志军 ,  唐玲 ,  王耀兵 ,  魏世民 ,  朱赣闽

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的轮履复合移动平台。本发明在结构上包括四个轮履驱动机构、两个摇臂俯仰电机组件、两个车轮驱动电机组件、两个摇臂俯仰用锥齿轮组件、车架等组件；所述移动平台，采用两组电机组件实现四个车轮/履带的驱动，两组电机组件实现四个摇臂的俯仰；车轮驱动电机组件在车体上对称布置，摇臂俯仰电机组件在车体上对称布置，四个轮履驱动机构传动机构相同；所述轮履复合移动平台通过车轮驱动电机组件的等速、差速驱动，可实现移动平台的前进、后退转弯等。本发明根据地形的不同来选择不同的驱动方式(轮驱动、履驱动、轮履复合驱动)，从而实现轮履复合移动平台在复杂地形中的快速移动。

公开(公告)号：CN209682173U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920505426.0

申请日：2019-04-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 唐玲 ,  徐铭远 ,  李嘉宁 ,  王毅 ,  王燕龙 ,  王企发

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种可移动抓取机械臂，包括底盘运动机构、机械臂与机械手。其中，机械臂连接机械手以及底盘运动机构；底盘运动机构与机械臂底部进行连接并通过底盘控制机械臂、机械手在平面上的运动。机械臂控制机械手进行垂直方向上的运动。机械手采用现有仿生机械手，进行抓取操作。可移动智能抓取机械臂可以被远程同步操控，其操作简单灵活，工作空间大，操作目标类型多。本实用新型使用范围广，适应更加复杂的工作环境，实现了更多的功能。