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公开(公告)号：CN114598406A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210051246.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04B17/10 , H04W16/18 , G06T7/11 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种室分天线的边界计算方法及相关装置；方法包括：采用粗网格对目标区域进行划分，并确定多个室分天线在目标区域中各自的位置，基于位置，采用衰落模型计算每个粗网格节点对应不同室分天线时的接收功率；基于预设的第一功率阈值和第一功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部粗网格节点中确定粗边界点；对于每个粗边界点，采用细网格对其周围区域进行划分，基于预设的第二功率阈值和第二功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部细网格节点中确定细边界点；基于全部细边界点，通过多项式拟合法拟合得到边界曲线，并根据边界曲线划分各个室分天线的边界。本申请的方法有效提高了边界划分的细粒度和准确性。
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公开(公告)号：CN119582861A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411748370.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供一种全向室内天线系统，包括卫星网关、多系统合路接入平台、功分器或耦合器、可调射频控制单元和全向天线，卫星网关将接收的多频段的卫星信号转换为多频段的电信号，并传输至多系统合路接入平台，平台将多频段的电信号合路输出至功分器或耦合器，功分器或耦合器将多系统合路接入平台输出的多频段的电信号通过可调射频控制单元分配至全向天线，可调射频控制单元用于对接收的多频段的电信号按照预设的时延参数进行时延调节，和/或按照预设的增益参数进行增益调节，将调节后的信号传输至全向天线。本申请能够提高室内环境的多频段信号的覆盖范围和信号质量，实现不同频段的信号的时延调节和增益调节，提高天线的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN113490177B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110667542.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种基于云无线接入网架构的车联网高效通信方法及相关设备，包括：基于相似性传播的簇首车辆选择机制，依据车辆簇中车辆之间的相似性，相互之间不断迭代责任参数和可行参数，生成所述车辆簇的簇首车辆；所述簇首车辆与射频拉远端建立无线通信连接，所述车辆簇内除所述簇首车辆的其他普通车辆与所述簇首车辆建立无线通信连接；响应于确定所述普通车辆驶出所述簇首车辆的通信半径，所述普通车辆断开与所述簇首车辆的无线通信连接，成为无簇车辆；响应于确定所述无簇车辆驶入目标簇首车辆的通信半径，所述无簇车辆建立与所述目标簇首车辆的无线通信连接。车辆在行驶过程中与簇首车辆始终保持高效的无线通信，提高了车(56)对比文件默罕莫德・默森;许凯凯;夏玮玮;吴怡;沈连丰.荒漠场景应用的车联网及其分簇路由算法.通信学报.2012,(第10期),全文.王子凡.面向5G无缝连接的云无线接入网系统及实现.北京邮电大学学报.2018,全文.Guangbing Xiao.DecentralizedCooperative Piggybacking for ReliableBroadcast in the VANET.2016 IEEE 83rdVehicular Technology Conference (VTCSpring).2016,全文.Fan Li.Routing in Vehicular Ad HocNetworks: A Survey.IEEE CommunicationsSurveys & Tutorials ( Volume: 17, Issue:4, Fourthquarter 2015).2015,全文.张海霞;李腆腆;李东阳;刘文杰.基于车辆行为分析的智能车联网关键技术研究.电子与信息学报.2020,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN116679334A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310613179.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于BDS的多源融合定位方法及相关设备，所述方法包括：获取待定位目标的惯性导航数据以及BDS定位数据，根据所述惯性导航数据确定所述待定位目标的第一状态方程；根据所述BDS定位数据确定所述待定位目标的初始位置是否为第一初始位置；响应于所述初始位置为第一初始位置，确定所述待定位目标基于蓝牙或者WI‑FI定位的定位观测数据，并根据所述定位观测数据确定所述待定位目标的第一测量方程；根据所述第一状态方程以及所述第一测量方程确定当前时刻所述待定位目标的最优位置估计值。
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公开(公告)号：CN114623827A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210210803.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。该室内分布有多个室内天线，所述多个室内天线分别经由多个馈线连接到在该室外设置以接收卫星导航信号的一个室外天线。所述方法包括：对于多个室内天线中的每一个室内天线，基于卫星导航信号而确定与该室内天线对应的天线位置并估算出与该室内天线对应的接收机钟差；根据多个室内天线各自的馈线的长度和接收机钟差，确定多个室内天线中与终端邻近的一个室内天线作为邻近天线；根据邻近天线对应的所述天线位置，确定终端的初始位置；根据终端实时获取的惯性测量数据和初始位置而确定终端的最终位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108960083B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810627515.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例发明了一种基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法。所述目标分类方法包括：两个或多个传感器对目标对象分别进行检测，并初步判断所述目标对象的类型；根据所述传感器的可靠性参数，计算所述目标对象的基本概率赋值函数；对上述基本概率赋值函数进行信息融合，判定所述目标对象的类型。本发明能够利用多种传感器各自检测并初步判断出目标对象的类型，通过一种信息融合的算法，获取精准的目标类型，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112298136A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011223125.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的行车控制方法、装置、设备及可读介质。所述方法包括：获取当前车辆在行驶环境中的摩擦系数；根据所述摩擦系数计算得到当前车辆行驶的第一安全距离以及第二安全距离；根据所述第一安全距离、第二安全距离确定当前车辆的驾驶策略。根据本公开实施例，通过将当前车辆行驶环境中的摩擦参数作为当前车辆行驶的安全距离的参数，并分别以刹车到前车速度的第一安全距离以及刹车到停止的第二安全距离作为当前车辆制定驾驶策略的考虑因素，能够充分考虑到外界环境变化以及前车的驾驶状况，从而能够为当前车辆提供更高级别的安全保障机制，确保了行驶安全。
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公开(公告)号：CN119511326A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411654854.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 基于室分天线系统的地下空间载噪比辅助定位方法及装置，该方法获取指定区域内基站天线的第一载噪比信息，及获取地下室分天线捕获的来源于同一颗卫星的第二载噪比信息；对第一载噪比信息和第二载噪比信息中的数据进行预处理，得到第一载噪比信息和第二载噪比信息的平均差值；对第一载噪比信息和第二载噪比信息的平均差值的进行变化趋势分析，变化趋势分析过程中，定义预设大小的滑动窗口，通过预设大小的滑动窗口寻找平均差值的局部最小值，如果滑动窗口内的中心点值小于滑动窗口内非中心点值，判定滑动窗口内的中心点为波谷点，根据波谷点出现的位置判断移动终端经过的室分天线位置。本发明实现高效且成本低廉的精确地下辅助定位。
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公开(公告)号：CN116634364A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638466.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质包括：响应于确定终端设备的当前位置为室内位置确定终端设备是否发生移动；响应于确定终端设备发生移动获取终端设备的信号强度，根据信号强度通过指纹定位方法进行计算确定终端设备的定位信息；获取历史位置信息库和航迹信息库，根据历史位置信息和航迹信息，确定终端设备当前时刻的预测位置坐标；对定位信息和预测位置坐标进行融合，确定当前位置坐标；根据当前位置坐标更新终端设备的位置信息。本申请通过测量得到的定位信息对预测位置坐标进行融合，以实现对预测位置坐标的修正，确定精准的位置坐标作为当前的位置坐标，提升了定位精度降低了成本。
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公开(公告)号：CN112254755B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011255283.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括持续接收包含测量值的测量信号，形成测量信号的帧序列；依序处理所述帧序列中的测量值并输出。其中，对于所述帧序列中的每一个测量值，执行如下处理：从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间；上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第一区间的得分具有上界和下界；在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下，限制所述测量值的输出。通过第一区间和阈值设置过滤测量信号，能够有效地防止异常结果的误报，并且计算量极小。
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