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公开(公告)号：CN110706332A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910908114.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。
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公开(公告)号：CN110059651A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910334821.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种增强现实系统中相机实时跟踪注册方法，其中，包括：选取未知场景下两幅输入图像，利用欧式重建法进行场景初始化，设计关键帧在线选取方法，进行关键帧的实时更新，并基于局部束集调整实现未知场景重建；以关键帧上特征点邻域作为基础数据来表达关键帧，并通过随机分类树算法来训练分类器，进行关键帧的学习和识别任务；基于GPU加速设计SIFT特征点匹配算法，进行特征点匹配；根据特征点匹配结果，设计基于两阶段特征匹配的系统初始化算法，求取相机初始位姿，并基于所述初始位姿状态完成系统初始化。本发明降低了计算量，提高了计算速度，可以满足增强现实系统实时性跟踪注册的需求。
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公开(公告)号：CN109272577A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811001614.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。采用本发明基于Kinect的视觉SLAM方法，在视觉里程计环节通过结合主成分分析法将传统的SIFT算法降维得到PCA-SIFT算法，并将匹配时的所用的欧式距离改为街区距离和棋盘距离的线性组合，提高了整体视觉SLAM的实时性。在回环检测中，首先提取关键帧的轮廓进行轮廓匹配缩减所需要进行相似性检测的关键帧数量，然后利用词袋模型进行二次回环精确回环检测，提高了回环检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108921077A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810678479.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种签名笔迹检验可视化的方法，其中，包括：对输入图像进行预处理，将输入的笔迹图像转换成二值图像；将裁剪后的检材笔迹图像和样本笔迹图像进行归一化处理；对经过预处理的检材和样本笔迹签名图像进行字符切分及数值化；用户在签名笔迹二维点集上标注特征点；计算检材笔迹点集与样本笔迹点集的匹配度，包括：用户指定检材笔迹点集以及样本笔迹的点集中的特征点为对应位置的点；两个点集之间存在一个旋转平移变换，使得对应特征点能匹配起来，通过最小二乘算法求解得到变换关系；计算两个点集之间的欧式距离，得到笔迹点集之间可量化的匹配度。
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公开(公告)号：CN115237671A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210374550.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式数据库镜像备份方法和系统，属于数据容灾备份技术领域。本发明的系统包括主数据库端和从数据库端，主数据库端和从数据库端之间通过网络连接，主数据库端包括数据库镜像备份模块dbmir，从数据库端包括数据库镜像备份模块dbmir和从数据库镜像备份控制模块dbmirCon。用户对嵌入式数据库的操作在主数据库端进行，通过本方法将主数据库端的操作同步到从数据库端，从而完成嵌入式数据库镜像备份。本发明可以复用数据库的日志文件，不用生成新的日志文件，减少镜像备份对整个系统运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706332B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910908114.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。
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公开(公告)号：CN112866398A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110110981.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种时间触发以太网调度表生成及动态更新的方法，属于网络技术领域。本发明将链路资源抽象为“空箱子”，且将时间触发任务抽象为“二维物品”，利用不重叠装箱问题本身的特性满足时间触发数据帧有序、无冲突传输，因此可利用现有成熟的装箱算法，本方案极大的降低了算法代码实现的难度，进一步，本发明利用虚拟链路路径对通讯任务进行整合，提供了一种在线动态更新调度表的方法，即可以不影响当前通讯任务的调度表工作，只需要对新添加的通讯任务计算其对应的调度表，之后把该新任务的调度表发送到对应的网络节点即可完成网络调度表的动态更新。本发明在网络中同时存在较多通讯任务时可降低时间触发数据帧占用的链路资源。
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公开(公告)号：CN110782031A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910921593.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/08 , G06N3/10 , G06N3/04 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种多框架卷积神经网络模型结构可视化以及网络重建方法，涉及人工智能技术领域。本发明通过网络拓扑技术实现不同框架下的各种网络的展示，通过直观的修改不同的层实现网络的重建，同时能够更改神经网络属性并进行实时更新显示。CNN可视化展示及网络重建方法将神经网络直观地展示给使用者，使得学习者可以快速直观地了解网络结构，并能够快速、方便的修改，极大地提高使用者的效率，降低深度学习的网络更改难度。
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公开(公告)号：CN113011723B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110238688.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/20 , G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的远程装备维保系统，涉及增强现实技术领域。本发明提出的基于增强现实的远程装备维保系统，支持维修训练和辅助维修两种模式，提高了维保系统的利用率。远程辅助维修，有效利用专家库知识，降低了对维保操作人员的技术要求。远程方案推送使得基于增强现实的装备维保训练系统能应用于更多的场景，而非系统预先定制的有限场景。
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公开(公告)号：CN117032902A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311246928.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于负载的改进离散粒子群算法的云任务调度方法，属于云计算领域。本发明首先建立时间‑成本双适应度函数，并将负载均衡指标加入到离散粒子群算法的调整解的接受概率当中，在迭代后期提高系统负载较好的解的接受概率，从而使任务在在减少时间以及成本的同时系统达到负载均衡。本发明的粒子群算法本身是基于群体智能理论的、高效的并行优化算法；降低了任务调度总执行时间以及任务执行成本,提高了系统的负载均衡度；不易陷入局部极值。能够以一定概率接受差解，且差解为偏向负载均衡度较高的分配方案。
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