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公开(公告)号：CN104709475B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201510136479.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及卫星等航天器的一维展开天线地面展开试验用的杠杆配重式重力补偿装置，本重力补偿装置包括支撑组件、转板组件以及底板组件，支撑组件由转接件、转轴、塑料滚筒、滚筒支座、压力传感器等组成，转板组件由转板、配重块、转板支座、阻尼器齿轮、不完全齿轮、轴承、键等组成，底板组件由底板、底板锁定杆、吸盘式电磁铁、限位销、底板导向杆等组成；天线展开时，补偿装置处于吸合状态，吸盘式电磁铁通电与转板吸合，当天线展开后，吸盘式电磁铁断电，转板在配重块、不完全齿轮、阻尼器齿轮等作用下平稳转动，并最终支撑天线，补偿重力。本发明解决了空间天线地面展开试验的重力补偿问题，并且装置结构简单，操作方便，补偿力可调，无冲击。
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公开(公告)号：CN106855462A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611176079.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及模拟加载试验类领域，特别是涉及一种机器人关节减速器性能测试的模拟加载装置。用于机器人关节减速器性能测试的复合加载装置，包括：工作台基座、被测减速器模块、加载扭杆模块、扭矩加载模块、加载杠杆模块、丝杠加载模块以及吊重支架模块。被测减速器模块的加载轴与加载扭杆模块的弹性扭杆连接；弹性扭杆与扭矩加载模块的输出法兰连接；加载轴安装在加载杠杆模块的加载杠杆中；加载杠杆的悬臂两侧具有两组丝杠加载模块；加载杠杆模块安装在吊重支架模块的内部。本发明可实现减速器的扭矩、弯矩、轴向力、扭矩和弯矩复合载荷、扭矩和轴向力复合载荷等五种负载的加载，加载性能稳定，使用方便，有助于进行减速器的工作性能测试。
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公开(公告)号：CN103481250A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310419457.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25F3/00
Abstract: 本发明涉及一种兼具剪、钳、聚拢、分离等功能的车用抢险救援属具。该装置由液压剪、液压钳、主体联接件、液压马达垫片、摆动液压马达、旋转液压马达、液压剪联接件、液压钳联接件等组成。液压剪和液压钳既可实现绕自身轴线的转动，又能完成相对于主体联接件的俯仰运动。因此面向抢险救援的多功能剪钳能够完成大角度多方位的剪、钳工作，同时还具有一定的避障能力。应用此面向抢险救援的多功能剪钳的优点在于面对复杂工况时无需更换属具，既可减少对快换装置的需求，又可节省灾后抢险的宝贵时间，同时实现剪与钳的配合使用，可以在一定程度上减少对其它抢险救援属具的需求。
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公开(公告)号：CN118990576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411317713.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向机器人末端夹持器的高精度装调装置，主要由基础平台、高精度测量模块和数据采集模块组成。基础平台用于和机器人末端夹持器配合装调，并为高精度装调装置中的高精度测量模块、数据采集模块提供安装环境；高精度测量模块用于机器人末端夹持器各运动部件配合装调的形位公差精确测量；数据采集模块用于机器人末端夹持器各运动部件配合装调过程测量数据的高速采集。本发明采用模块化设计，并将各个模块集成起来，在大批量末端夹持器产品的装调工作中，可以确保装调精度的一致性；另外，该装置具有完备且高精度的测量设备，在该装置上面可以实现高精度的测量，从而可以基于测量数据给出装调建议，实现高精度以及高效率的装调。
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公开(公告)号：CN113010974B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110085175.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于运动稳定性的面向重载与偏载齿轮传动系统的优化设计方法，该方法包括：提炼了影响齿轮传动稳定性及准确性的各种内外激励因素，重点引入了由于重载造成的传动轴与支撑元件变形等因素造成的时变中心距对啮合线的影响以及由于偏载导致的齿轮摆动效应，建立齿轮传动系统的弯‑扭‑摆耦合非线性动力学方程并进行求解，并借助非线性动力学理论提取系统稳定运动的参数区间，使系统规避复杂的非线性动力学行为，实现指导齿轮加工设计、参数优化的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662246A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210377895.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内共振原理的齿轮系统扭转振动减振方法，该方法主要包括：构建含有内共振吸振器的齿轮系统的动力学模型；利用动力学方程的矩阵形式解耦，提炼被控模态及吸振器模态的动力学方程；利用多尺度法对动力学模型求解分析，并进行内共振分析；对动力学模型算例仿真，为内共振吸振器选取最佳阻尼，验证内共振建立现象。本发明通过构造非线性耦合项，形成内共振，将齿轮系统扭转振动的能量转移到吸振器上，由吸振器的阻尼来耗散振动能量。本发明减振效果明显，适用范围广，结构简单，消耗能量少。
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公开(公告)号：CN109383852B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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公开(公告)号：CN106979273B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710260661.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国人民解放军63956部队 , 北京航空航天大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的发动机减振器，包括固定座、减振模块以及控制模块。固定座为振动控制对象；减振模块由磁路铁芯、磁流变弹性体、吸振质量块、线圈挡板、励磁线圈、上夹板、隔磁块、下夹板组成；控制模块由加速度传感器、数据采集系统、控制主机、直流电源组成。通过调节励磁线圈上的励磁电流，调节磁流变弹性体的刚度，从而满足实现发动机减振的振动频率需要。本发明具有减振效果好、适用频带范围宽、消耗能量少、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN107323765B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710499538.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线，包括自动送料装置、覆膜装置、覆膜热缩装置、贴标装置、装箱移动平台、封箱装置；所述自动送料装置包括储料槽、十字拨叉、驱动电机、垂直拨叉等；所述装箱移动平台包括纸箱固定板、第一平台、丝杠升降装置、光杠导向装置、第二平台等。该生产线储料槽的设计可以使羽毛球筒有序输出，并得到全方面的洁净处理，装箱移动平台的设计，提高了包装规格和质量，全套生产线一体化工作，自动化程度高，工人劳动强度低，产品质量得到显著提升，具有明显经济效益。
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公开(公告)号：CN107269757A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710501789.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3207
Abstract: 本发明涉及一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，属于振动控制技术领域。减振器包括被控对象和磁流变液减振器，其中被控对象为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板、滑轨、滑块、连接板、锁紧螺母、弹性垫片、活塞杆、上端活塞、外套筒、励磁线圈、内套筒、阻尼通道、磁流变液、下端活塞、浮动活塞、氮气室和工作缸组成。磁流变液减振器中的磁流变液刚度可通过改变励磁线圈的电流进行控制，从而满足系统中被控对象与磁流变液减振器之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机、柔性机械臂等领域的减振方面有较好的实用价值。
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