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公开(公告)号：CN115638767A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211390802.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种地面沉降监测方法，包括建立随机森林模型，获取数据并对获取到的数据信息进行预处理；对得到的多源形变监测数据使用自适应kalman滤波技术进行数据融合；对得到的数据融合结果，使用灰色预测理论模型对目标监测点的形变量进行预测；对得到的目标监测点的形变预测值，使用蠕变切线角判据进行山体滑坡预警等级的划分，完成地面沉降监测。使用自适应Kalman滤波技术对包括RTK定位数据、无人机摄影测量数据、传感器数据在内的多源数据进行融合分析，将滑坡监测精度提高到了毫米级；使用RTK技术和土工带传感器，克服了天气、植被覆盖对监测的影响；使用灰色预测理论对山体滑坡监测点进行形变预测，结合蠕变切线角判据实现对山体滑坡预警等级的划分。
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公开(公告)号：CN114095700B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111313354.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: H04N7/18 , H04N5/33 , H04N19/172 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50 , G01V1/28
Abstract: 本发明的一种全景红外视觉地面震动监测方法，由伺服部分和图像处理部分组成，伺服部分完成两台垂直放置的非制冷氧化钒型红外相机的水平转动控制，并把两台相机的视频图像编码组帧之后通过光纤接口输出。图像处理部分通过光口接收视频数据，并按传输协议进行解码解帧，得到图像A和图像B，两帧图像同时进行前后帧的列融合，用于图像降噪和平滑拼接痕迹，处理完成的图像通过DDR2SDRAM仲裁和控制器模块存入片外DDR2SDRAM。控制信号由图像处理部分产生，并对双目红外相机和伺服部分进行控制。本发明实现了对水平360°视场内的整个区域进行24小时不间断扫描和监测，大幅提升监测性能和效率。
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公开(公告)号：CN113296130A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581827.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号捕获方法及装置，属于卫星定位技术领域，包括：对射频前端输入的数字中频信号进行处理，得到I支路采样数据和Q支路采样数据，并将I支路采样数据、Q支路采样数据以及本地伪码写入缓存区；从缓存区中读取数据，采用改进的PMF‑FFT算法对数据进行处理，得到运算结果，所述改进的PMF‑FFT算法采用多组相关器并行运算；采用相关峰侦测电路对运算结果进行捕获，并判断是否侦测出相关峰值；若是，则根据相关峰得到码相位和多普勒频偏；若否，则调整本地载波频率，重新捕获。本发明可缩短GNSS信号捕获时间。
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公开(公告)号：CN115638767B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211390802.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种地面沉降监测方法，包括建立随机森林模型，获取数据并对获取到的数据信息进行预处理；对得到的多源形变监测数据使用自适应kalman滤波技术进行数据融合；对得到的数据融合结果，使用灰色预测理论模型对目标监测点的形变量进行预测；对得到的目标监测点的形变预测值，使用蠕变切线角判据进行山体滑坡预警等级的划分，完成地面沉降监测。使用自适应Kalman滤波技术对包括RTK定位数据、无人机摄影测量数据、传感器数据在内的多源数据进行融合分析，将滑坡监测精度提高到了毫米级；使用RTK技术和土工带传感器，克服了天气、植被覆盖对监测的影响；使用灰色预测理论对山体滑坡监测点进行形变预测，结合蠕变切线角判据实现对山体滑坡预警等级的划分。
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公开(公告)号：CN115499036B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211417114.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: H04B1/7075 , H04B1/708 , G01S19/30 , G01S19/29
Abstract: 本发明公开一种宽带扩频信号并行捕获方法及存储介质，其方法包括射频输入信号经射频前端、ADC采样、编码后得到高速数字基带编码信号，然后通过本地解码解串、串并变换得到低速原始扩位信号，并产生低速同步随路时钟信号；将具有固定相位偏移的输出载波信号与第一步骤产生的低速原始扩位信号相乘，剥离原始信号中的载波多普勒；将具有固定相位偏移的输出伪码信号与第二步骤产生的信号进行部分匹配滤波与相干积分，并对相干积分结果进行FFT运算；对第三步骤的FFT结果进行峰值侦测。若找到正确的相关峰，则计算对应的载波多普勒与码相位；若没有找到相关峰，则切换载波多普勒频点，继续进行搜索。本发明实现简单，捕获结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296130B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110581827.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号捕获方法及装置，属于卫星定位技术领域，包括：对射频前端输入的数字中频信号进行处理，得到I支路采样数据和Q支路采样数据，并将I支路采样数据、Q支路采样数据以及本地伪码写入缓存区；从缓存区中读取数据，采用改进的PMF‑FFT算法对数据进行处理，得到运算结果，所述改进的PMF‑FFT算法采用多组相关器并行运算；采用相关峰侦测电路对运算结果进行捕获，并判断是否侦测出相关峰值；若是，则根据相关峰得到码相位和多普勒频偏；若否，则调整本地载波频率，重新捕获。本发明可缩短GNSS信号捕获时间。
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公开(公告)号：CN115792982B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211383641.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质，包括首先用户获取北斗的广播星历；其次将根据星历参考时刻的位置和速度求出所需参数，包括星历参考时刻的轨道半长轴相对于参考值的偏差#imgabs0#平近点角#imgabs1#偏心率#imgabs2#近地点幅角#imgabs3#倾角#imgabs4#以及周历元零时刻升交点经度#imgabs5#在此之上设定除参考时间toe以外的17个星历参数的求解范围，待求解的轨道参数记为向量形式p，将求解星历参数的最优化问题转为等价的拉格朗日对偶问题，构建方程组；最后使用Levenberg‑Marquardt算法对方程组迭代求解，求出待求星历参数向量p的最优解。本发明的算法复杂度低，能够以更高效率求解出最优解，能够以较高精度拟合北斗卫星广播星历，实现了很好的拟合效果。
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公开(公告)号：CN115711664A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211383978.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种微弱振动形变检测电路，包括依次连接的光电二极管电路、放大电路、微分电路、整形电路以及选通电路；平行光线经过透镜入射到线阵硅光电二极管电路；微弱的电信号经过放大电路部分进行缓冲放大和信号初级放大；微分电路部分接收前级放大电路的放大信号后输出给整形电路部分；整形电路接收到微分电路传递过来电信号后，得到的差值信号并输出；整形电路输出的驱动信号与有不同周期脉冲信号的选通逻辑门电路进行配合使用，得到不同时间间隔和周期输出的脉冲信号，将脉冲信号转化振动形变强度脉冲；利用输出脉冲强度确定形变或振动幅度，而推算出振动强度或形变量信息。本发明电路实现复杂度低，检测结果灵敏准确，适用于各种工业现场。
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公开(公告)号：CN119199726A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325282.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种干扰源位置的估计方法，首先确认接收机上天线的方向，定义地面干扰元和接收机的相对位置，根据Haversin公式以及坐标转换得出接收机BDS干扰信号方向上的接收天线增益；然后地理区域进行网格化分割处理，假定干扰源处于地理区域其中一个网格点位置，随即根据采集数据对接收到的干扰信号强度进行估计，使用判断准则假设是否成立，从而确定干扰源位于地理区域位于某一网格点的位置。本发明将干扰源位于地理区域中的空间搜索转换为网格搜索，大大提高了干扰源位置估计的效率，且估计的结果准确率高。
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公开(公告)号：CN115327596A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211004420.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种利用道路平面约束RTK定位的方法，该方法具体包括：首先，根据实际协同车辆的定位数据来构建道路平面，其中主要实现了基于奇异值分解的平面拟合和基于拟合残差的平面检测；根据已构建并完成检测的平面，结合车辆的其他信息，设计平面约束模型；其次，采用GNSS载波差分技术，设计RTK的浮点估计器，将车间协同的平面信息引入浮点解算过程中，其中根据GNSS双差观测模型以及平面约束模型，对卡尔曼滤波器的状态向量、观测模型及相关矩阵进行设定，进而得到浮点模糊度；最后，利用经典的LAMBDA算法来解算双差载波相位的整周模糊度。本发明利用协同车辆的定位解提出平面构建的方法，以此约束RTK定位的结果，在定位域上对浮点解进行修正，提高浮点解的精度，进而提升载波相位模糊度固定的成功率。
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