公开(公告)号：CN109359889A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811360770.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李大庆 ,  李博伟

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供一种基于大数据的体系认知能力评估方法，其步骤A：体系的环境危险信息的收集及感知融合能力；步骤B：体系的剩余战斗力的评估能力；步骤C：体系的最长完备对抗时长的评估能力；步骤D：体系信息的自同步/自分析能力；步骤E：综合评估体系的环境危险信息的收集及感知融合能力、体系的剩余战斗力的评估能力、体系的最长完备对抗时长的评估能力、体系信息的自同步/自分析能力，得出体系认知能力的最终评估结果。

公开(公告)号：CN108897316B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810614061.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李大庆 ,  孙鹏飞 ,  李博伟

IPC: G05D1/03

Abstract: 本发明提供一种基于信息素导航的集群仓储机器人系统控制方法，其步骤A：根据订单信息以及任务完成现状更新任务信息素；步骤B：集群仓储机器人执行取货任务；步骤C：货架系统执行装载任务；步骤D：集群仓储机器人执行送货任务。本发明能够实现仓储系统具备高效分拣多并发的分拣任务的能力同时，系统具备强扩展性、高冗余的特性，从而使企业具备大规模的智能仓储管理和分拣能力，提高企业运营效率。

公开(公告)号：CN108820664B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201810612931.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  李大庆 ,  李博伟

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种基于集群仓储机器人的智能仓储系统，它是由集群仓储机器人、货物存放区、机器人通行区和出货区组成；货物存放区用于存储货物和投放货物给集群仓储机器人，机器人通行区用于引导集群仓储机器人的运动，出货区用于集群仓储机器人卸载货物；集群仓储机器人通过机器人通行区前往货物存放区搬运货物，到达货物存放区装载货物后通过机器人通行区前往出货区卸载货物，然后再返回进入下一轮搬运作业；本发明针对集群仓储机器人系统的强拓展性、低耦合度、涌现性等特点对仓储系统内部布局分配和功能区分配进行优化设计，因此在多方面提升智能仓储的效率，为系统正常运转提供支撑，本发明经济性好，维护成本低，可靠性高，具有推广应用前景。

公开(公告)号：CN108614564A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810614046.0

申请日：2018-06-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李博伟 ,  李大庆 ,  孙鹏飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统，它是由信息处理系统、货架系统及移动机器人系统三部分组成；信息处理系统负责对外来的获评订单进行处理，生成信息素二维码，并将信息传送到货架系统中对应的货架，移动机器人个体ji识别地面的信息素二维码移动到对应的子货架ki取货位置进行取货，此时子货架ki识别移动机器人ji信息，更新货架系统信息待取物品信息，并将更新的信息传回到信息处理系统；本发明技术手段成熟，具有低耦合性和强拓展性，经济性好，维护成本低，可靠性高，具有推广应用前景。