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公开(公告)号：CN102910299A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN101435483A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710177157.1
申请日：2007-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 耐高温形状记忆合金(SMA)丝紧固装置，采用SMA丝穿过金属套管，再用液压机将金属套管压扁，使压扁了的金属套管紧紧夹住SMA丝，再将带有金属套管的SMA丝穿过一个带有小孔的陶瓷支座，小孔的直径略大于SMA丝的直径且远小于压扁后的金属套管的最大宽度，最后将陶瓷支座固定于以SMA丝驱动的作动器上，作为SMA丝的紧固装置。本发明耐高温，绝缘性好，承载能力大，结构简单可靠，重量轻，与实现功能相同的装置比具有很突出的优势。
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公开(公告)号：CN109441851B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910040853.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于静电驱动的扇叶及其混合驱动方法，扇叶设置在转轴上，扇叶周围设置有外壳，所述外壳的内表面上间隔布置若干正电极和负电极，所述扇叶靠近所述正电极、负电极的叶尖处能导电，通过对所述正电极、所述负电极施加电压后形成静电场从而产生静电力，利用静电力驱动所述扇叶转动。静电驱动工作电压较高、工作电流较小，因此耗能少、具有更高的能量转换率，通过调整正、负电极的数量，产生更大的静电力，进一步提高静电驱动扇叶的输出功率。静电驱动可单独使用也可和电机驱动混合使用，从而改善电机的工作条件，获得比单一驱动源更高的功率密度与能量转换效率。
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公开(公告)号：CN108382609B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810130891.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA驱动的缺口螺栓连接与分离机构，该机构采用缺口螺栓作为连接紧固件，采用SMA管作为分离的驱动元件；分离结构基板与固定结构基板通过圆锥面配合，缺口螺栓穿过SMA管和分离结构基板后，通过螺纹连接在固定结构基板上，从而连接并压紧SMA管、分离结构基板和固定结构基板；加热层通电时，SMA管受热发生相变而伸长，驱动缺口螺栓发生拉伸变形，在缺口处因应力集中而断裂，实现分离，螺栓断裂后的冲击载荷则由金属橡胶垫块吸收；加热层外的隔热层和硅胶绝缘套能减小热量的散失，使SMA管的加热和变形速度更快，机构分离时间更短。本发明释放载荷大、解锁彻底、可靠性高、抗振动和冲击能力强。
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公开(公告)号：CN106989131B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710230247.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种SMA丝分瓣套筒大行程主动调节阻尼器，包括分瓣套筒、超弹性SMA丝、活塞、外接螺栓两个、阻尼环两个以及安装架；分瓣套筒内壁为周期性变直径圆柱面，与活塞外壁形状互补，活塞两端均连接着外接螺栓，用于阻尼器与其他部件的连接，活塞的两侧各有一个阻尼环，超弹性SMA丝均匀缠绕在分瓣套筒的绝缘外壁面；本发明融合超弹性记忆合金的材料阻尼、干摩擦阻尼、阻尼环阻尼三种阻尼提高了减震性能，利用周期性摩擦面的结构，使阻尼器的一次行程中可包含多次超弹性SMA丝的加载卸载过程，有效增大了阻尼器所能承受的振幅，并能通过对SMA丝的控制实现了自适应调节刚度、阻尼的功能，规避了密封件失效问题，使用寿命长，适用范围广，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617435A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910081204.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02M7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机械振动的电能变换电路和变换方法，所述振动梁置于正、负电极之间，正、负电极上施加待变换的直流电或交流电，振动梁在静电力和弹性恢复力的共同驱动下产生周期性机械振动，并在此过程中与正、负电极反复交替接触，振动梁根部可输出频率可调的交流电。本发明采用机械元件而非传统电子元件对电能进行逆变和调频处理，其电路结构简洁、重量较轻、控制策略简单，易于推广应用，尤其是用于微型电力电子设备中。
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公开(公告)号：CN109357931A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711155535.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供一种多试验件耐高温疲劳试验夹持装置，用于在疲劳试验机上同时进行多个试验件的高温疲劳试验。该装置由完全对称的上下两部分结构组成，分别包括：拉杆，法兰盘，长圆柱型拉头，短圆柱型拉头，可调节螺母，十字型拉头，销钉等；长圆柱型拉头有4个，通过可调节螺母安装在法兰盘上，短圆柱型拉头通过拉杆的内外螺纹结构固定在法兰盘中心，十字型拉头一端通过销钉与对应的长、短圆柱型拉头相连，另一端通过销钉将试验机的拉伸载荷传递给试验件进行试验，两组销钉呈90°，能完全消除附加弯矩。采用本发明可以在疲劳试验机上安装多个试验件，具有效率高、耐高温、结构简单、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN108717026A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810629064.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种考虑温度梯度的小型压电陶瓷驱动原位疲劳试验机，该机构采用压电陶瓷和柔性铰链放大机构作为驱动单元，利用压电陶瓷通电后的逆压电效应，产生高频的机械振动，经柔性铰链放大机构放大后，为试验件施加高频疲劳载荷；加热电阻线圈对试验件外部加热的同时，在空心试验件的内部通冷却气体进行冷却，从而实现温度梯度的模拟；力传感器监测试验件上的载荷大小，闭环控制系统据此调整压电陶瓷的输入电压，从而控制试验件上加载的疲劳载荷的幅值。本发明的试验机结构简单、尺寸小、工作频率高、可模拟温度梯度、加载精准，便于与扫描电镜配合开展原位疲劳试验。
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公开(公告)号：CN108190051A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810132822.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA丝驱动的超大载荷解锁装置，该机构采用分瓣螺母和大螺栓作为连接件，涡卷弹簧作为紧固件，SMA丝作为分离的驱动元件；机构通过大螺栓与分离结构相连，分瓣螺母在涡卷弹簧的包裹下锁紧大螺栓；涡卷弹簧内端固定在分瓣螺母上，外端与框架相连；锁紧状态下框架被压块和卡销组成的约束系限位；分离时，对SMA丝通电，使其受热发生相变而收缩，驱动压块移动，解除对卡销的限位，失去约束的框架在涡卷弹簧回复力作用下，随涡卷弹簧一起转动，涡卷弹簧散开后，分瓣螺母在其薄板结构作用下张开，释放大螺栓，实现机构的分离。本发明驱动比高、释放载荷大、可靠性高，抗振动、冲击能力强。
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公开(公告)号：CN106989131A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710230247.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16F7/00 , E04H9/021 , F16F7/082 , F16F15/002 , F16F15/04 , F16F2224/0258
Abstract: 本发明提供一种SMA丝分瓣套筒大行程主动调节阻尼器，包括分瓣套筒、超弹性SMA丝、活塞、外接螺栓两个、阻尼环两个以及安装架；分瓣套筒内壁为周期性变直径圆柱面，与活塞外壁形状互补，活塞两端均连接着外接螺栓，用于阻尼器与其他部件的连接，活塞的两侧各有一个阻尼环，超弹性SMA丝均匀缠绕在分瓣套筒的绝缘外壁面；本发明融合超弹性记忆合金的材料阻尼、干摩擦阻尼、阻尼环阻尼三种阻尼提高了减震性能，利用周期性摩擦面的结构，使阻尼器的一次行程中可包含多次超弹性SMA丝的加载卸载过程，有效增大了阻尼器所能承受的振幅，并能通过对SMA丝的控制实现了自适应调节刚度、阻尼的功能，规避了密封件失效问题，使用寿命长，适用范围广，可靠性高。
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