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公开(公告)号：CN109459054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN108120365A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN103513308A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310406458.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构，包括反光镜一和反光镜二，所述的反光镜一截面为直角梯形，所述的反光镜二截面为三角形；反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直，通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一，调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜；所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18，通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装，反光面之间为空气介质，成像清晰度大大提高；棱镜主体选用不锈钢金属材料，变型系数小且防锈蚀能力高，维护保养简单。
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公开(公告)号：CN111238529B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811434642.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
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公开(公告)号：CN108120365B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109579876A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109489588A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811249146.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进行异常处理；进行操作模式选择，包括手动操作模式和自动操作模式；无论手动操作模式还是自动操作模式，当外界同步采样信号到来时，控制系统都将进行同步信号采集，锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值，并将处理后的角度值进行存储、显示与发送，之后继续进行同步采集判断；测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中，实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
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公开(公告)号：CN102829802A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210319052.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
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公开(公告)号：CN102818563A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210317315.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/08
Abstract: 本发明提供一种高清晰度、使用方便的工程测量用自发光标杆。它包括方形中空结构的壳体，设置于壳体内并固定在壳体底部上的标杆，固定在壳体一侧的背光板；其所述的标杆为中空圆柱结构，标杆的内部空腔中间设置有发光管；所述的背光板内部设置电池，电池与电源开关连接，电源开关与电缆一端连接，电缆另一端与发光管连接，为发光管供电。本发明所述的自发光标杆采用新型结构，结构简单可靠成本低，适用性强；标杆清晰明显，测试精度高。
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公开(公告)号：CN203465440U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320556382.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构，包括反光镜一和反光镜二，所述的反光镜一截面为直角梯形，所述的反光镜二截面为三角形；反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直，通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一，调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜；所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18，通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本实用新型两反光镜组合安装，反光面之间为空气介质，成像清晰度大大提高；棱镜主体选用不锈钢金属材料，变型系数小且防锈蚀能力高，维护保养简单。
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