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公开(公告)号：CN111015155A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911270168.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种防爆调姿对接平台，包括隔爆电控箱和六自由度运动机构组成，其中六自由度运动机构包括活动底座、固连于活动底座上的两台轻载平台、位于轻载平台上的动平台和托架，其中：轻载平台与活动底座之间连接以实现平面独立运动，两个平台之间连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。
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公开(公告)号：CN106155102B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN106155101A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN104567918A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474133.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯导测试技术领域，具体涉及一种基于角度传感器的动态角度采集装置，目的是提供一种能够满足惯导动态角度测试对动态测量精度要求的装置。一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心。本发明采用数字信号处理器和高速轴角模数转换器，够早了严谨的时序排列，有效地减少了测角延时，并进行了测角补偿，实现了高精度动态测角，通过验证后，本发明的装置比绝大多数惯导的动态角精度指标至少提高了1个数量级，满足了对惯导动态角度的测试需要。
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公开(公告)号：CN106403989B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201510462793.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728052B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711065492.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种加速度开关阈值精度的自动化测试方法，包括以下步骤：S1：将被测装置放入离心机旋臂中，并以加速度β对离心机进行加速，S2：当被测装置所在位置的离心加速度达到被测装置的触发阈值时，被测装置发出脉冲信号给测控计算机的计数电路，测控计算机对离心机的角位置传感器信号进行采集处理，计算出离心机的该时刻实时速度，该时刻记为t1，推导出该时刻对应的被测装置所在位置的g值S3：测控计算机的计数电路采集t1时刻离心机的实时角位置θ1，延时一段时间到t2时刻，根据匀加速运动公式，t2为被测装置加速度开关触发一段时间之后的时刻，默认为t1之后100ms的时间点；得到S4：解得被测装置加速度开关的触发阈值时的g值。
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公开(公告)号：CN106155102A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN107907711A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711054177.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种小型化加速度计测试设备，包括转台，转台内部安装有控制系统，控制系统包括驱动器、板卡、电源，控制系统驱动转台工作，转台下端固定在包装箱内，而转台上端连接工作台，工作台上放置被测产品。包装箱侧面安装有把手。包装箱底面安装调平地脚，用来对转台进行调平。在所述包装箱底面还安装有移动脚轮，移动时需要将调平地脚升起，而工作时则将调平地脚触地。
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公开(公告)号：CN104567787B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN106405139A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463202.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，具体涉及一种转台角速率检测装置及方法。本发明的装置包括光电编码器、标准脉冲处理电路和便携式检定仪：光电编码器在转台被测轴转动时产生1Vpp差分信号，标准脉冲信号处理电路将1Vpp差分信号转换成标准单端TTL电平信号，便携式检定仪对标准单端TTL电平信号进行计数。本发明的方法包括以下步骤：计算平均时间和角速率；计算角速率绝对误差和角速率平稳性绝对误差；计算角速率相对误差和角速率平稳性相对误差。本发明通过可溯源的计数设备及高可靠性的编码器及处理电路实现了适用于不同类型转台的角速率检测，能够实时得到处理结果，具有适用性强、计时准确度高的特点。
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