基于视觉技术的空气舵刻线测量装置

    公开(公告)号:CN108120372A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611090024.6

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G01B11/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉技术的空气舵刻线测量装置,包括测量相机、双远心成像镜头、支撑定位镜筒、照明光源、基准面;测量相机与双远心成像镜头连接,支撑定位镜筒连接至双远心成像镜头,支撑定位镜筒下部设置有基准面,基准面与成像视轴垂直,照明光源对称分布在支撑定位镜筒两侧与刻线方向平行,测量相机通过数据线将图像传给图像采集与处理系统。本发明有效解决了在普通视觉系统景深引入误差问题和错位线段之间距离计算方法的问题,并且结构紧凑、操作方便能够实现对空气舵刻线的自动识别与精密测量,测量效率大大提高。

    一种圆形电连接器通用夹持工装

    公开(公告)号:CN209665160U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201821931043.1

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 一种圆形电连接器通用夹持工装,包括三爪气缸,定位手指和过渡工装,其中三爪气缸通过螺纹螺钉连接定位手指下端,定位手指上端夹持过渡工装,定位手指共有三根,三根定位手指向内收缩从而使过渡工装夹紧圆形电连接器。定位手指中部有一凸起状结构,为定位挡面。定位手指上端通过螺纹螺钉夹持过渡工装。过渡工装夹持面为弧形,共有三片。通过过渡工装夹持面的尺寸设计满足圆形电连接器不同外壳尺寸的夹持要求。圆形电连接器通用夹持工装装配完成后,通过夹持标准圆柱体检测回转中心的方法,不断修正定位手指尺寸,使其回转中心与几何中心一致。

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