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公开(公告)号:CN104880202B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510219971.X
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法,其所述的上位计算机包括上位工控机,与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口;该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接;所述的下位计算机包括下位工控机,与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡;该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连,通过高速串行接口进行数据通讯;DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中,采用高速串口通讯方式,将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理,巧妙地设计了数据结构及传送机制,上下行数据通道彼此独立,互不干涉,数据解算准确合理,已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号:CN106155141A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510153010.3
申请日:2015-04-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于测试技术领域,具体涉及一种提高转台鲁棒性的转台控制系统及基于该系统的调试方法,目的是解决现有转台控制系统鲁棒性差的问题。该系统包括上位控制器、下位控制器、逻辑切换电路、功率放大器、电机、强电及切换保护电路、传感器和电源模块。基于该转台控制系统的调试方法,包括初始化、向速度环输入阶跃信号、判断是否需要增大速度环增益、向位置环输入阶跃信号和调整速度环增益、位置环增益和反馈增益六个步骤。相比较传统的PID控制策略,本发明的转台控制系统提高了转台控制系统的鲁棒性。提出的调试方法,结合了上位控制器的友好操作接口,将关键反馈变量及理论值显示作为调试依据,保证转台控制系统工作在最优状态。
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公开(公告)号:CN206339242U
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201621308031.4
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种带温箱转动双轴转台的防冷凝水装置,包括温箱、内框轴系、内框架,温箱固定于内框架上,工作台位于温箱之内,其上方安装被测产品进行测试工作,内框轴系包括轴承、电机、码盘、导电滑环,其位于温箱之外,工作台和内框轴系之间依次连接上隔板、大理石隔热板、下隔板,上隔板为圆筒结构,接插件转接板安装在上隔板上,接插件安装在接插件转接板上,线缆经过接插件,连接到导电滑环,在上隔板上安装接插件转接板位置附近的侧壁有的泄水孔。
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公开(公告)号:CN306400396S
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202030369540.3
申请日:2020-07-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:惯导系统控制柜。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于惯导系统的测试与控制,可减小强弱信号间干扰。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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