一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法

    公开(公告)号:CN109579877B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201811585784.3

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法,根据斜调平好时的俯仰角度,在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块,对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿,使其反光面处于水平状态,即采用角度补偿法进行校准;安装完毕后,对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定;异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接;所述的异形角度块的上表面分为两反光面:一面为平行反光面,与下底面平行,另一面为斜反光面,与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下,对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量,实现动基座条件下的水平角度校准。

    一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法

    公开(公告)号:CN111238529A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201811434642.7

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法,所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座,被校准设备为姿态测量仪;所述的方法包括以下步骤:第1步,将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上,保证装置周围较空旷无遮挡,以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号;第2步,开机后,各单机设备开始工作;第3步,校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样;第4步,根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态,测姿精度高,动态性能能够满足要求,能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。

    一种星敏感器外场转换基准测定系统及方法

    公开(公告)号:CN109459059A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811392442.X

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法,所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8;所述的方法,使用本发明所述的系统;本方法应用恒星作为测量参考,测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中,在星敏感器标定过程中,主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。

    三点差分GPS动态定向准确度校准方法

    公开(公告)号:CN102829802B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201210319052.6

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法,其先设置GPS固定站,再设置两个间距为10m~100m的GPS运动站和GPS运动参考站;在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线,在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线;GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行,并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致;多次测量,计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便,解决了大运动载体不易制作的难题,电动导轨的速度可调,对于不同速度的使用状态,只需对导轨进行调速,即可满足要求,不需更换设备。

    一种差分GPS定向方位引入方法

    公开(公告)号:CN102819028B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201210319014.0

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法,其包括步骤为:(a)固定站设置;(b)主运动站设置;(c)运动参考站设置;(d)差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题,具有以下优点:(1)能适应远距离定向:差分GPS定向方位引入方法能适应远距离定向,解决了10Km以上大气能见度,大气扰动影响,“对准”困难问题,降低了操作者的操作要求。(2)能在无雷雨天气时工作:差分GPS定向方位引入方法降低了对气象条件的要求。由于只有一台经纬仪,易采取防护措施,又对准的是“参标”实物,因此无雨雷天气时就能工作。

    空气介质分体式金属直角棱镜

    公开(公告)号:CN103513308B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310406458.2

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构,包括反光镜一和反光镜二,所述的反光镜一截面为直角梯形,所述的反光镜二截面为三角形;反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直,通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一,调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜;所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18,通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装,反光面之间为空气介质,成像清晰度大大提高;棱镜主体选用不锈钢金属材料,变型系数小且防锈蚀能力高,维护保养简单。

    准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置

    公开(公告)号:CN103471562B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310407295.X

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤:(a)在测量点安装重合度测量装置,发出发散角0.5~2mrad准平行光;(b)在目标点放置角锥棱镜,反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处,重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光,即可测量出像点O处的位置值t;(c)当角锥棱镜在光斑范围内运动时,其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴,重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2,Δt=t1-t2为位置差值;重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量,并可测出偏零量,以消减时间滞后对动态性能的影响,降低伺服跟踪系统难度,提高目标点允许位移速度。

    一种差分GPS定向方位引入方法

    公开(公告)号:CN102819028A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210319014.0

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法,其包括步骤为:(a)固定站设置;(b)主运动站设置;(c)运动参考站设置;(d)差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题,具有以下优点:(1)能适应远距离定向:差分GPS定向方位引入方法能适应远距离定向,解决了10Km以上大气能见度,大气扰动影响,“对准”困难问题,降低了操作者的操作要求。(2)能在无雷雨天气时工作:差分GPS定向方位引入方法降低了对气象条件的要求。由于只有一台经纬仪,易采取防护措施,又对准的是“参标”实物,因此无雨雷天气时就能工作。

Patent Agency Ranking