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公开(公告)号：CN107607962A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710886714.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种提高相位激光测距测量频率的方法。本振信号与基带信号相乘得到振幅键控调制信号，通过激光驱动电路驱动LD发出二进制数字振幅键控调制波形激光，构成脉冲与相位的混合调制激光波形，返回激光信号由光电二极管PD探测，信号处理单元采用脉冲飞行时间测量与相位差测量相结合的方法，并将探测得到的电信号分成两路，一路电信号采用阈值比较的方法，将信号转换成方波信号测量开始基带信号的时间间隔，得到距离粗值，另一路电信号采用混频的处理方法，与本振信号进行混频处理，通过相位差测量电路测量回波正弦信号与本振信号的相位差，得到距离的精值。本发明可大幅度提高相位激光测距测量频率。
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公开(公告)号：CN112505664B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011360170.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路装调方法，操作方便，能够满足激光雷达光路高效率、高精度装调；且调焦镜运动过程中，调焦镜在各个位置均能保证与其他镜片同轴。激光雷达光路包括：光路外壳以及同轴安装在光路外壳内的准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜，该方法包括对准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜的装调，其中对调焦镜时，首先将调焦电机的运动轴线与其他镜片轴线调一致，然后再调节调焦镜与其他镜片同轴，以保证调焦镜在运动过程中，调焦镜轴线与其他镜片的轴线一致。
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公开(公告)号：CN114061514A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111263050.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传感器支架用于固定安装待校准的相对行程传感器；动滑台的顶部固定安装有卷线机构，卷线机构用于卷收相对行程传感器的拉绳且记录旋转角度；在动滑台上安装有与激光干涉仪位置相对的角锥棱镜，激光干涉仪和角锥棱镜配合来测量动滑台的移动距离。上述动态校准装置可以有效地实现相对行程传感器的超高速、大加速度、大位移动态校准，解决了现有相对行程传感器的超高速动态校准难题。
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公开(公告)号：CN110207587B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910495513.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，公开了一种角锥棱镜光学顶点测量装置和测量方法，角锥棱镜光学顶点测量装置包括沿同一光路依次设置的激光测距模块、分光镜和角锥棱镜；激光测距模块用于发射测量光，并测量与角锥棱镜的光学顶点之间的距离；分光镜的第一分光面的反射光路上设置有第二反射镜，分光镜的第一分光面相对激光测距模块的透射光路上设有角锥棱镜；分光镜的第一分光面相对第二反射镜的透射光路上设有位置敏感器件，同时位置敏感器件也位于分光镜的第二分光面的反射光路上。本发明利用角锥棱镜光学顶点测量装置，使其应能够应用于激光跟踪仪测量系统中角锥棱镜基准尺的校准过程，实现对角锥棱镜光学顶点空间位置进行精确定位和测量。
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公开(公告)号：CN110285948A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910495573.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法，其中，回归反光球光学球心瞄准装置包括光源、成像模块、分光镜及反光装置；光源设置在成像模块与分光镜之间；分光镜将光源发出的入射光分解为第一出射光和第二出射光；第一出射光射向待瞄准的回归反光球；反光装置设置在分光镜的一侧，反光装置对接收的第二出射光进行反射，并将输出的反射光射向待瞄准的回归反光球；本发明结构简单、操作方便，通过成像模块观察回归反光球的成像中心相对于成像模块的光学中心的位置，来相应地调整回归反光球的位置，直至实现对回归反光球的光学球心的准确瞄准，从而相应地实现了对回归反光球的光学球心的准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728157A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710865175.2
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4818
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种高精度线性调频激光测距系统的全光纤光路结构。包括光纤耦合透镜组、光纤输入输出双向端口、光纤输入端口、光纤输出端口、光纤环形器、指示激光光源、激光种子光源、激光泵浦光源、参考光探测器和测量光探测器；光纤耦合透镜组通过光纤输入输出双向端口与光纤环形器连接，指示激光光源、激光种子光源和激光泵浦光源分别通过光纤输入端口与光纤环形器连接，参考光探测器和测量光探测器分别通过光纤输出端口与光纤环形器连接。本发明克服了空间光路和光纤光路各自的缺点，汲取了各自的优点，能够解决高精度线性调频激光测距系统易受环境变化影响的问题。
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公开(公告)号：CN107630998A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711039242.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H35/18 , F16H57/023
Abstract: 一种变螺距弹性光杠传动装置，包括滑块、摆轮模块和光轴，其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上，摆轮模块共有3个，其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧，且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架，其中接触轮与光轴接触，且其绕接触轮轴转动；轮架与轮架轴固定连接，轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接，轮架角度调整轮与轮架轴连接，锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接；轮架轴与滑块通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接。
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公开(公告)号：CN119602754A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486351.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频连续波测距技术领域，特别是涉及一种用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法。本发明包括采集中频信号，对所述中频信号进行处理，得到最佳滤波器分子系数；根据所述最佳滤波器分子系数，得到最佳滤波器参数；将所述中频信号输入至所述最佳参数滤波器中进行滤波操作，得到滤波后的中频信号。本发明的用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法能够滤除中频信号中的杂散频率，提高中频信号的信噪比，提高调频连续波测距雷达的测距精度，本发明的中频信号经自适应滤波后可直接进行抽取操作，可成倍减小后级中频信号频谱细化算法占用的运算资源提高测距速度。
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公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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公开(公告)号：CN116953672B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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