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公开(公告)号：CN109489588A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811249146.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进行异常处理；进行操作模式选择，包括手动操作模式和自动操作模式；无论手动操作模式还是自动操作模式，当外界同步采样信号到来时，控制系统都将进行同步信号采集，锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值，并将处理后的角度值进行存储、显示与发送，之后继续进行同步采集判断；测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中，实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
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公开(公告)号：CN103673930B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201210355154.3
申请日：2012-09-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编码器，且固定在26位光电编码器下端轴心的丝杠安装在步进电机的轴心处，使步进电机升降时，带动升降筒作升降运动；26位光电编码器的上端通过弹性联轴器与固定在升降筒上端的力矩电机连接，且力矩电机通过万向联轴节与齿盘心轴连接，齿盘心轴穿过定齿盘与定齿盘上方的动齿盘固定连接。该分度台，测角重复性标准偏差达0.004"-0.002"，补偿后零起分度极限差达±0.03"，可实现超高精度测量。
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公开(公告)号：CN102829802A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210319052.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
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公开(公告)号：CN102818563A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210317315.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/08
Abstract: 本发明提供一种高清晰度、使用方便的工程测量用自发光标杆。它包括方形中空结构的壳体，设置于壳体内并固定在壳体底部上的标杆，固定在壳体一侧的背光板；其所述的标杆为中空圆柱结构，标杆的内部空腔中间设置有发光管；所述的背光板内部设置电池，电池与电源开关连接，电源开关与电缆一端连接，电缆另一端与发光管连接，为发光管供电。本发明所述的自发光标杆采用新型结构，结构简单可靠成本低，适用性强；标杆清晰明显，测试精度高。
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公开(公告)号：CN102506819A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110310495.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明属于基准面水平度测量和评估技术，具体公开了一种海态基准面水平度检测方法，首先在岸上一点和船上的俯仰角，通过判断得到基准面的水平度误差，并且在按岸上和船上两点相距较远时，补偿了地球曲率对测量的误差的影响。采用本方法能适应潮涨潮落及两点不等高的海态条件，同时解决了基准面两个方向的水平度测量难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101685193A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810211743.8
申请日：2008-09-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及光学机械式精密计量器具领域，具体涉及一种光学用弹性连接组件及采用该组件的正多面棱体，旨在解决现有技术中光学件连接造成高平面度光学件变形的问题，提供一种结构合理、使高平面度光学件变形量低的光学用弹性连接组件及采用该组件的正多面棱体。一种光学用弹性连接组件，其特征是，它还包括底部用于固连的安装座(16)、侧面用于弹性粘连平面反光镜(13)的弹性爪(14)。一种采用该组件的正多面棱体，其特征是，在基体(11)上侧面均布若干上述光学用弹性连接组件。本发明采用分立式结构，使各种力均通过弹性爪传至高平面度平面反光镜，减小了光学件连接造成高平面度光学件变形。该组件可用于正多面棱体高平面度光学件弹性连接领域。
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公开(公告)号：CN101614539A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810126367.2
申请日：2008-06-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种分离式方位角垂直传递装置，旨在解决现有方位角垂直传递装置体积大、适应性差的问题，该分离式方位角垂直传递装置包括经纬仪、光源组件、光电定位器件和角度传递器件，经纬仪包括望远镜和基座，其中，光源组件包括光源、聚光镜和柱面镜，经纬仪、光源组件、光电定位器件和角度传递器件采用分离式连接；该装置的有益效果在于：(1)结构简单，成本低；(2)采用高精度输出定位方法，能减小光电定位器件漂移的影响，提高对准的灵敏度；(3)采用一个光源，以柱面镜扩散成亮线的方法，简化了结构，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN109579877B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811585784.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
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公开(公告)号：CN111238529A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811434642.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
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公开(公告)号：CN102829802B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210319052.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
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