公开(公告)号：CN110569977A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910670830.8

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丁万兵 ,  崔小磊 ,  崔宇 ,  李娜 ,  曹芳芳 ,  何波 ,  李辉 ,  王冲 ,  冯初彦 ,  王乐其 ,  刘鹏 ,  吕京伟 ,  韩翔宇 ,  江思荣 ,  孙鹏 ,  张红群 ,  范国梁 ,  童璐 ,  陈星宇

IPC: G06N5/04

Abstract: 一种面向实时专家系统并行时限推理的可复用定时方法，包括步骤如下：实时专家系统启动时，创建基础定时器gTimer，定时事件队列Q，定时事件管理线程tEventManager，以及给定时事件管理线程tEventManager传消息的消息队列msgQEvent；定义定时事件、定时事件队列Q和定时事件队列Q节点的数据项；每当实时专家系统中任意一个规则中的时限推理开始时，实时专家系统启动定时事件Ei，将定时事件Ei通过消息队列msgQEvent发送给定时事件管理线程tEventManager，定时事件管理线程tEventManager接到处理请求后，将定时事件Ei插入到定时事件队列Q中。本发明的方法为实时专家系统有效的管理和分配定时器资源。

公开(公告)号：CN108765471A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810268256.9

申请日：2018-03-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔广涛 ,  李悦 ,  李彦 ,  韩翔宇 ,  韦龙飞 ,  柯贤锋 ,  潘云龙

IPC: G06T7/30 ,  G06F9/50

CPC classification number: G06T7/30 ,  G06F9/505 ,  G06T2207/20056

Abstract: 本发明涉及一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法，将匹配图像与基准图像进行FFT行变换；对行变换结果进行FFT列变换，分别得到匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果；将匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果进行复数乘运算，再进行IFFT变换；计算匹配图像与基准图像的相关面。本发明利用DSP内部的EDMA与CPU的特性，均衡了EDMA与CPU的负载，当EDMA成为计算的资源瓶颈时，使用CPU均衡负载将数据重组成EDMA更加高效的搬移方式；当CPU计算成为计算资源的瓶颈时，则从算法结构以及计算顺序角度优化计算时间，并在尽量不损失精度的情况下进行算法的定点化处理。

公开(公告)号：CN202275399U

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201120213811.1

申请日：2011-06-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 上官子粮 ,  韩翔宇 ,  解月江 ,  王晓玲 ,  蒋崇武

IPC: G06F11/36

Abstract: 本实用新型公开了一种用于嵌入式软件的调试验证系统，由实时处理计算机、管理计算机、模型仿真计算机、网络交换机、信号转接板和信号调理板组成。调试验证系统能够在地面与真实的目标机或箭机连接调试验证，模拟运载火箭上真实设备，建立飞行软件的仿真运行环境，对飞行软件进行调试和验证。实时处理计算机安装VxWorks操作系统，保证了数据传递的实时性，各种板卡可以满足与不同类型嵌入式软件系统的连接；模型仿真计算机上运行箭体模型且可以和实时处理机通过反射式内存网络进行通讯；管理计算机提供拖拽的图形化建模方式，快速搭建出仿真测试环境，可以配置数据的收发时序，在显控面板上，可以显示任意的数据，本调试验证系统组成简单、通用性强。