公开(公告)号：CN103792843B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410035663.7

申请日：2014-01-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵长山 ,  杨晓莺 ,  王汀 ,  张贻红

IPC: G05B13/00 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明提供一种惯性平台快速转动控制方法，本方法在惯性平台快速转位过程的每个加矩周期进行如下工作：根据平台的当前框架角和目标框架角（台体处于目标角位置时的框架角）计算台体转位前后两个角位置之间的四元数；根据该四元数计算两个角位置之间的等效旋转矢量（等效旋转角取绝对值小于180°的值）；根据等效旋转矢量和平台各陀螺的加矩角速度饱和值计算加矩角速度；然后，根据加矩角速度计算值对平台各陀螺进行加矩转位。本发明大幅度缩短快速转位所需时间。

公开(公告)号：CN203871622U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420144295.5

申请日：2014-03-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 康军 ,  宋美华 ,  林庆喜 ,  杨晓莺

IPC: H01R39/02 ,  H01R39/08 ,  H01R39/38 ,  H01R39/18

Abstract: 本实用新型公开了一种多环数微型惯性平台滑环导电装置，由导电杆组件、两组刷架组合件、支架、第一轴承和第二轴承组成，导电装置中的刷架组合件与导电杆组件相对应的电刷、滑环在相对转动时不间断接触，实现旋转部件间信号连续传输功能。通过对支架、滑环、电刷的结构设计，以及滑环、电刷、电刷架、支架、导电杆灌封胶、引出软导线材料的选材，保证电刷与滑环在恶劣的环境条件下可靠接触，及各独立通路间的可靠绝缘。本实用新型安装于惯性平台需要相对旋转的框架轴端上，为平台内部各元件、仪表及电路等提供电能和电信号的输送，实现平台在全姿态角运动条件下可靠地工作。