公开(公告)号：CN116858038A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310775473.8

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  北京航天万润高科技有限公司

Inventor： 田秀 ,  吕俊平 ,  钟哲 ,  孙章军 ,  王彦利 ,  刘乐 ,  李瑞兴

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明提供一种电动舵机，包含电机、齿轮传动副、阻尼块、阻尼调节器、失电制动器。阻尼块、阻尼调节器对齿轮传动副提供机械阻尼，抑制了导弹电动舵机的高频抖动，降低了对控制系统的要求，提高了控制的可靠性；失电制动器断电，在导弹挂飞过程中对舵面实现零位锁紧，锁定舵机的输出，减小舵机的损耗和功耗。

公开(公告)号：CN113113261A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110296132.3

申请日：2021-03-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邢立华 ,  李壮壮 ,  王彦利 ,  田秀 ,  孙亚朋 ,  吕俊平 ,  罗辉 ,  邹俊端

IPC: H01H33/66 ,  H01F29/04

Abstract: 一种真空有载分接开关双真空管往复式过渡电路及其切换控制方法，电路中第一主开关M1、第二主开关M2的一端分别与第一绕组抽头N和第二绕组抽头N+1连接；第一切换开关T1至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态和一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态，第二切换开关T2至少具有三个稳态，且其中至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态、一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态以及一个不接通任何绕组抽头的稳态；第一真空管V1的一端连接至所述第一切换开关T1，第二真空管V2的一端连接至所述第二切换开关T2，第二真空管V2的另一端串联过渡电阻R；第一主开关M1、第二主开关M2、第一真空管V1和过渡电阻R的另一端均电连接至有载分接开关的中性点引出端。

公开(公告)号：CN113113245A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110226638.7

申请日：2021-03-01

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邢立华 ,  李壮壮 ,  王彦利 ,  田秀 ,  孙亚朋 ,  吕俊平 ,  罗辉 ,  邹俊端

IPC: H01H3/22 ,  H01H3/32 ,  H01H9/00 ,  H01F29/04

Abstract: 本发明分体式有载分接开关,包括电动机构、有载切换开关和无载分接选择器以及蓄能器；蓄能器的从动轴与有载切换开关连接构成切换芯子，所述的切换芯子与无载分接选择器并联分体式分布，无载分接选择器放置在变压器中，切换芯子放置在变压器外；由所述的电动机构驱动选择器驱动轴，由选择器驱动轴驱动无载分接选择器实现无载分接选择器无负载地预选到要被切换到的绕组抽头；由所述电动机构驱动蓄能器驱动轴实现有载切换开关从当前的绕组抽头有负载地切换到预选的新的绕组抽头。