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公开(公告)号：CN102570945A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110362284.5
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种永磁同步陀螺马达控制方法及设备，该控制方法包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。本发明缩短了自主定向瞄准时间，提高了定向瞄准精度，提高了系统生存能力、快速反应能力和精度。滑模控制技术大幅缩短了永磁同步陀螺马达的启动时间，通过数字动态校正技术给马达施加动态阻尼，有效提高了陀螺马达的动态稳速特性，有源快速制动技术缩短了陀螺马达的制动时间，采用可编程逻辑器件和计算机技术，在简化电路实现马达驱动板小型化的同时实现了陀螺马达实时相位检测和报警。
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公开(公告)号：CN114994781A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759458.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877878A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210282425.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近；步骤4，利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位，确定力矩器控制电流；步骤5，根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数，并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动，且无需持续测量完整积分周期，在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间，且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态，提高了寻北仪抗干扰的性能。
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公开(公告)号：CN102466483B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110362418.3
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01C19/38
Abstract: 一种摆式陀螺寻北仪的自动数字偏置补偿系统及方法，用于摆式陀螺寻北仪与扭矩有关误差的补偿，该补偿方法包括如下步骤：a.陀螺摆体解锁，对陀螺摆体施加数字偏置阻尼力矩，使摆体在数字偏置阻尼力矩控制下做指数衰减阻尼振荡运动，摆体的摆动幅值快速衰减，建立偏置补偿的起始状态；b.通过摆体运动的检测实现陀螺摆体误差扭力矩的测量，自适应调节力矩器偏置补偿力矩的大小和方向；c.陀螺摆体锁定。该系统包括数字偏置阻尼控制器、数字偏置补偿控制器和陀螺摆体锁定装置。本发明实现了摆式陀螺寻北仪与扭矩有关误差的补偿，提高了可靠性，并通过自适应技术，实现了全温范围的自动快速偏置补偿。
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公开(公告)号：CN202092631U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120179855.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本实用新型属于瞄准技术，具体公开了一种瞄准系统，它包括摆式陀螺寻北仪和电子经纬仪，两者分别通过电缆与瞄准控制仪连接，电子经纬仪的一侧竖直两个转光管，电子经纬仪的光管与第一折转光管的下通光口水平对准，第一折转光管内半透半反镜的折射光线的光路与第二折转光管下通光口处水平对准，第一折转光管和第二折转光管的上通光口分别与两个瞄准目标的目标棱镜水平对准。由于采用了半透半反式双折转光管进行光路传递，实现了对两个瞄准目标的目标棱镜的瞄准，并且通过电子经纬仪、摆式陀螺寻北仪和瞄准控制仪获取导弹的方位角，实时传递给控制系统，进一步的由于采用光栏使得，两路光束的开关得到自动控制，自由光路切换。
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公开(公告)号：CN202033040U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120084874.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本实用新型属于陀螺瞄准仪中的部件，具体涉及一种整体式绝对度盘及回转机构。包括壳体，随动机构的输出轴穿过壳体的中间孔，随动机构的输出轴的外部套有轴外环，轴外环内安装有随动机构，轴外环的上部安装有动光栅，动光栅上部为不动光栅，螺母将动光栅与轴内环连接。本实用新型的优点是，回转机构扭矩均匀，保证随动机构转动灵活。既实现了随动机构的精密回转，又保证了随动机构回转角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN202126266U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120086059.9
申请日：2011-03-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01C19/38
Abstract: 本实用新型属于摆式陀螺寻北仪中的部件，具体涉及一种锁紧装置。它包括基座，盘式电机的输出轴穿过基座的中心孔与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器与螺杆连接，螺杆外部套有螺母，基座的外缘处还分别固定有导向柱和导向柱，螺母固定在导向柱上，螺母的顶部连接有托盘，托盘上安装有陀螺组件，基座的下部安装有挡片，挡片上连接有光电开关。本实用新型的优点是，1)盘式电机、扁平式谐波齿轮减速器使整个装置结构非常紧凑；2)往复运动速度快，锁紧力矩稳定；3)直线运动精度高，而且误差恒定；4)机构抗振动冲击性强，在高低温工况下运动灵活；5)具有行程保护装置，机构运行可靠。
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