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公开(公告)号：CN108227712A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481911.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种无人船的避障行驶方法及装置，其中，该方法包括：获取目标水域图像；对目标水域图像进行分割处理，得到各个水域图像区域；判断每个水域图像区域中障碍物的占比是否小于预设阈值，若是，则将对应于障碍物的占比小于预设阈值的水域图像区域作为航线的目标行驶区域；基于目标行驶区域进行避障行驶操作。本发明提供的无人船的避障行驶方法及装置，在确定分割后的水域图像区域中的目标行驶区域后，基于目标行驶区域进行避障行驶，有效避免了无人船被撞的风险，以使得无人船能够更好的执行业务操作，实用性较佳。
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公开(公告)号：CN108200339A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711499225.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了目标追踪定位方法、系统及摄像装置，涉及摄像技术领域，方法应用于设有第一摄像头和第二摄像头的摄像装置，其中，第二摄像头为可变焦摄像头，包括：采用第一摄像头对目标物进行追踪拍摄，获取目标物的位置信息；根据目标物的位置信息调整第二摄像头的拍摄角度以及焦距；采用调整后的第二摄像头对目标物进行放大拍摄，得到目标物影像。本发明采用双摄方案，可以在对目标物体追踪定位的同时，对其进行高动态拍摄或录像。
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公开(公告)号：CN108122398A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711452160.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种多功能遥控装置，包含：壳体(1)，所述壳体包含：左壳体(1-1)，包含位于所述左壳体(1-1)上的第一遥控杆(1-1-1)；右壳体(1-2)，与所述左壳体(1-1)对称设置，且包含位于所述右壳体(1-2)上的第二遥控杆(1-2-1)；以及中间壳体(1-3)，连接所述左壳体(1-1)和右壳体(1-2)，且包含一可伸缩式终端支架(1-3-1)，所述终端支架(1-3-1)可折叠于所述中间壳体(1-3)；以及，天线(3)，所述天线包含：第一天线(3-1)，可折叠的设置于所述左壳体(1-1)前端；以及第二天线(3-2)，可折叠的设置于所述右壳体(1-2)前端。本发明可折叠携带方便，功能齐全，可实现多种设备的遥控。
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公开(公告)号：CN108100190A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711112959.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B63C11/52 , B25J9/0009 , B25J11/00 , H02M1/44
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的整机系统及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，该整机系统包括电源单元，灯控单元、动力单元、视频传输单元、无线图像传输单元和信号传输单元；其中，电源单元、灯控单元、动力单元、视频传输单元、信号传输单元和无线图像传输单元中的一个或多个，设置有EMC模块。本发明通过为整机系统设置EMC模块，可以通过EMC模块降低辐射干扰，对整机系统的电磁环境进行较好的改善。
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公开(公告)号：CN108051759A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711452159.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种锂电池、锂电池的测试系统及方法，所述锂电池为智能锂电池，设有SMBus总线接口，且所述锂电池不包括按键和LED灯。本发明通过设定锂电池各个测试项的公差范围，生成参考信息列表；检测锂电池各个测试项的当前状态信息，生成当前状态信息列表，并使当前状态信息列表与参考信息列表的数据格式相同；将当前状态信息列表与参考信息列表的各个测试项数据分别进行测试比较，直至完成所有测试项的测试并给出判定结果。本发明通过简化锂电池设计，降低了锂电池成本，并增加了锂电池待机时间，同时本发明还简化了锂电池的测试方法，快速高效的进行锂电池进货检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992083A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711450778.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，数据存储模块用于存储现有电网地图数据；主控模块用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块用于实现无人机的精确定位；飞控模块利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。本发明通过利用现有电网地图数据快速规划物流无人机飞行航线，物流无人机沿该规划好的航线可到达任何地方进行物流配送或收发。
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公开(公告)号：CN107472493A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710734440.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B63H5/15
CPC classification number: B63H5/15
Abstract: 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其是涉及一种推进器流道结构、推进器及水下航行器。本发明提供的推进器流道结构，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。该推进器，包括动力装置、螺旋桨和所述的推进器流道结构；导流管与动力装置的壳体固定连接，动力装置用于驱动螺旋桨旋转。该水下航行器，包括所述的推进器。本发明提高了螺旋桨对水的工作效率，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。
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公开(公告)号：CN107992083B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711450778.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，数据存储模块用于存储现有电网地图数据；主控模块用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块用于实现无人机的精确定位；飞控模块利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。本发明通过利用现有电网地图数据快速规划物流无人机飞行航线，物流无人机沿该规划好的航线可到达任何地方进行物流配送或收发。
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公开(公告)号：CN107817824B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711072377.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，属于云台控制技术领域，该云台增稳装置包括陀螺仪检测装置、云台控制系统、电机驱动系统和恒温控制装置；陀螺仪检测装置用以检测云台的姿态信息和环境温度，并将姿态信息和环境温度传输至云台控制系统；云台控制系统用于接收陀螺仪检测装置上传的云台姿态信息和温度信息；并控制恒温控制装置的温度以使陀螺仪检测装置处于恒温下工作；减小了陀螺仪在不同温度条件下，各参数的差异和温飘问题，达到了提供云台增稳和防抖的目的。
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公开(公告)号：CN107945498B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711007595.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G08C25/00
Abstract: 本发明提供了一种遥控器测试方法、装置及测试终端，涉及测试技术领域，该方法由测试终端执行，该方法包括：当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；将测试反馈结果显示于测试界面上。本发明能够使用户对待测遥控器执行测试操作，并通过测试终端准确地获知待测遥控器的测试反馈结果，无需人工仅凭借直觉去对遥控器进行简单评测，可靠性较高，可以较好地应用于诸如水下机器人、无人机等结构较为复杂、且对测试结果要求较高的遥控器。
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