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公开(公告)号：CN118830921A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411321464.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种影像与导航系统配准器械及配准方法，属于医疗器械领域，配准器械包括：基准架，具有相互不平行的承载台一与承载台二；配准小球三，能够沿一装配方向一连接于所述承载台一；配准小球二，能够沿一装配方向二连接于所述承载台二；配准小球一，与所述配准小球三连接，所述配准小球一与所述配准小球三的球心连线平行于所述装配方向一。通过上述设置，能够通过配准小球三所处的空间位置逆装配方向一得到配准小球一的位置，从而有效解决配准小球一被遮挡时不能成像的问题。
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公开(公告)号：CN119367057A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958854.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械，主要用于在手术导航中，将安装有参考架的操作器械与安装于病床一侧的扶持器械进行连接；包括：主体件，具有用以连接导航器械的第一连接部；锁定件，配置于主体件的一侧，并于主体件可转动连接，其中，锁定件具有锁定端，在锁定件转动时，锁定端向第一连接部方向靠近，并与导航器械形成连接关系，使得操作器械在主体件的高度方向上被固定；弹性件，其一端与主体件连接，另一端与锁定件连接；其中，在锁定端远离第一连接部后，弹性件能够驱使锁定件发生转动，并使得锁定端向第一连接部靠近。
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公开(公告)号：CN119367055A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411919498.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种导航参考架与髓内钉瞄准器械的固定组件，涉及医疗器械技术领域，包括：主体，内部具有活动腔；锁定件，置于活动腔内部，设有至少一个相对靠近和远离活动腔内壁的接触面；所述接触面与活动腔的内壁之间形成夹持空间，夹持空间的截面定义为夹持平面a；与主体连接的调节杆，且调节杆的一段贯穿主体插入在活动腔内部；所述调节杆插入活动腔的一段长度越长，夹持平面a的最大面积越小，所述主体设有至少一个连接杆，且连接杆另一端固定连接参考架，所述夹持空间中插入有瞄准器械的一端，且瞄准器械的另一端连接有髓内钉，解决了如何快速稳定的将参考架设置到瞄准器械上的问题。
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公开(公告)号：CN118845217B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411321460.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及智能医疗领域，具体一种骨折复位路径的规划方法、设备及程序产品。包括获取患者骨折部位的CT影像；基于所述影像进行骨骼三维重建得到近端三维骨骼和远端三维骨骼；对所述近端三维骨骼和远端三维骨骼进行骨骼复位模拟得到骨折复位规划路径；具体为：当一端三维骨骼静止时，另一端三维骨骼通过调整角度和距离进行复位的复位路径为复位规划路径；或当两端三维骨骼分别通过调整角度和距离后进行复位的复位路径为复位规划路径。本申请能够通过三维重建得到患者骨折部位的血管、神经、肌肉、组织等，有助于避开重要的部位，避免造成手术损伤，具有很好临床价值。
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公开(公告)号：CN119344869A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411919468.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品。获取髓内钉的参数；通过光学追踪系统得到已置入患者手术部位的髓内钉实时影像，所述髓内钉的实时影像包括髓内钉第一锁钉孔的位置及方向和髓内钉第二锁钉孔的位置和方向；标定第一螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第一螺钉影像与髓内钉第一锁钉孔的相对位置及方向；标定第二螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第二螺钉影像与髓内钉第二锁钉孔的相对位置及方向。本申请通过不同方向的锁钉孔进行髓内钉的固定，避免髓内钉的移动，具有很好临床价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118845188B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411321463.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供了一种长骨骨折导航复位用套件，涉及医疗导航技术领域，包括：两个复位组件，每个复位组件上设置一个带NDI小球的参考架，其包括，复位钉，用于固定断骨，使得复位钉与断骨能够同步移动；定位板与抗旋钉，定位板设置在复位钉上，抗旋钉设置在定位板上，用于辅助所述复位钉固定在断骨内，防止复位钉与断骨发生相对转动；操作手柄设置在复位钉外侧，结合后操作手柄与复位钉位置不变，发挥驱动作用；参考架，设置有NDI小球，参考架设置后与复位钉的位置不发生变化；套件还包括导航拍摄器械与显示装置，通过导航拍摄器械跟踪复位组件上的参考架，并根据导航拍摄器械的跟踪到的参考架的变化情况实时显示断骨的图像变化。
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公开(公告)号：CN118830908B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411321461.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折复位器械，属于医疗器械技术领域，其包括，复位钉、抗旋钉、定位板和操作手柄，复位钉具有操作部；定位板，具有复位钉通孔和抗旋钉通孔，抗旋钉通孔以复位钉通孔为中心排布；复位钉经复位钉通孔穿过定位板，定位板与复位钉分体且固定在复位钉上；抗旋钉经抗旋钉通孔穿过定位板；操作手柄，与操作部可拆卸连接；操作手柄与定位板朝向操作部的一侧抵接。本发明的长骨骨折复位器械安装方式简单，装配结构简单，整个装置中没有转接，操作者可以任意移动、调整，根据骨折断端的情况任意操作，灵活性高，更好地对骨折断端进行复位。
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公开(公告)号：CN119006546A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411146398.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种二维三维图像配准方法、系统、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：获取受试者带有配准小球的术中正位、侧位二维影像；选取二维影像中的特征点并得到特征点在二维影像的二维坐标；基于二维坐标得到特征点在世界坐标系的三维坐标；获取术前三维模型中特征点的三维坐标；配对三维模型中特征点与世界坐标系中特征点得到三维模型在C臂机下的粗略位置关系；以粗略位置关系为基数，自动提取二维影像和术前三维模型中的特征点进行迭代优化，计算术前三维模型在C臂机下的精确位置，完成配准。本申请通过先粗配准给到误差较小的初始位姿，再基于该初始位姿作为初始迭代值进行精准配准的方式，简化操作、降低计算资源。
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公开(公告)号：CN118864548A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321459.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种术中导航的影像配准方法、设备及程序产品。包括S1通过影像系统构建影像坐标系并进行影像标定得到标定后的影像坐标系；S2基于所述影像系统得到标定后的影像坐标系下影像注册器的二维影像；S3基于所述二维影像得到影像注册器的第一空间坐标；S4通过光学跟踪定位系统构建光学追踪坐标系并获取影像注册器的第二空间坐标；S5基于所述第一空间坐标与所述第二空间坐标进行光学跟踪定位系统与影像坐标系的配准。本申请能够实时呈现患者影像，有助于手术操作，具有很好临床价值。
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公开(公告)号：CN118845187A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321462.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折导航复位及复位维持器械，其包括两个参考架，被导航系统跟踪两段断骨的位置变化；设置有参考架的两个操作结构，操作参考架与操作结构不发生相对位置变化，其设置有插入部分，两个插入部分分别插入两段断骨内；还设置有复位维持结构，其包括连杆，分别设置到两个操作结构上的调节锁定环与调节锁定结构，连杆伸入两个调节锁定环内，通过两个调节锁定结构分别控制调节锁定环与连杆在非锁定状态与锁定状态间转换；控制操作部分带动断骨发生复位运动，通过导航系统跟踪参考架在显示结构上观察断骨是否复位；复位后调节锁定结构锁定调节锁定环与连杆的位置关系，连杆两端位置锁定后连杆与操作部分的位置被锁定。
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