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公开(公告)号：CN102314507B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110265457.1
申请日：2011-09-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种中文命名实体识别歧义消解方法，属于命名实体抽取领域，该方法包括以下步骤：(1)首先本发明采用特征归纳法来减少特征个数，即通过训练学习让其分类器自动去选择有意义的特征。(2)在选取特征后，通过Viterbi算法从CRF模型学习中选择N-BEST最佳标记序列，也就是选出观测序列的N个概率最大的标记序列。(3)考虑中文命名实体出现的频率及其词长，该方法采用改进的贪婪算法进行歧义消解，从而得到实体标记序列。
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公开(公告)号：CN102314507A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110265457.1
申请日：2011-09-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种中文命名实体识别歧义消解方法，属于命名实体抽取领域，该方法包括以下步骤：(1)首先本发明采用特征归纳法来减少特征个数，即通过训练学习让其分类器自动去选择有意义的特征。(2)在选取特征后，通过Viterbi算法从CRF模型学习中选择N-BEST最佳标记序列，也就是选出观测序列的N个概率最大的标记序列。(3)考虑中文命名实体出现的频率及其词长，该方法采用改进的贪婪算法进行歧义消解，从而得到实体标记序列。
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公开(公告)号：CN117906885A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410064923.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种小型单轴激励台，包括支座组件、作动器、运动平台组件、簧片组件和实时控制硬件系统；支座组件为系统提供稳定支撑，作动器水平安装在支座组件上，作动器还与运动平台组件连接，驱动运动平台组件产生所需运动；运动平台还通过簧片组件连接到支座组件上，簧片组件支撑运动平台组件，并提供回复力。实时控制硬件系统通过多通道A/D数据采集卡采样获得运动平台组件的加速度信号，并由此解算出控制信号；控制信号经由多通道D/A数据输出卡输出到功率放大器驱动作动器运动，作动器驱动运动平台组件，使其产生期望的振动。本发明提供星载、弹载、机载、舰载或车载等环境下的振动激励，用于检验试件在振动环境下的功能、性能或其环境耐受性。
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公开(公告)号：CN113313773A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110516493.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种仿猛禽中脑竞争性选择机制的环境显著性检测方法，步骤一：摄像头标定，获取摄像头内外参数，矫正图像畸变；步骤二：统一图像光照强度，gamma校正；步骤三：仿猛禽颜色机制区域分割；步骤四：仿猛禽注意力机制的显著区域检测；步骤五：猛禽核团感受野模拟；步骤六：颜色信息与动态目标信息融合。本发明优点：一、鲁棒性强，根据仿猛禽眼颜色机制以及仿猛禽中脑竞争性选择机制设计算法，兼顾显著区域的静态特征与动态特征，保证显著检测结果的准确性；二、框架简洁，节省目标检测计算量，大幅减小机载计算载荷要求；三、考虑光照不同、显著物特征不同为显著目标检测带来的困难，对于变化环境下的显著目标检测具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN120055891A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510546237.8
申请日：2025-04-28
Abstract: 本发明公开了一种面向整体叶盘加工的刀具磨损数实融合测试方法，属于机械工程、计算机科学和数据分析领域。所述方法包括：通过对实体监测，同步采集五轴加工中心加工过程中振动信号数据并进行预处理，得到有效振动信号数据；基于自适应随机森林算法构建数实融合预测模型，以对有效振动信号数据进行预测，所述预测结果包括加速度有效值预测值，所述自适应随机森林算法包括利用贝叶斯优化对随机森林算法进行超参数调优；设置数字与实体操作集成界面，对预测的有效振动信号数据实行动态阈值监测和实时报警机制。本发明通过结合数字技术和实际生产数据，提供了一种更为精确和高效的刀具磨损测试手段，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520935A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597444.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混洗差分隐私的联邦学习系统、方法、设备及介质，属于隐私保护机器学习领域，用户在单次训练中利用自己的本地数据进行训练，并将训练后的结果进行隐私扰动，再将结果发送给混洗器；混洗器对用户发送的结果进行完整性检验后，通过生成虚拟消息并进行混洗的方式进行隐私放大，将处理后的消息集合发送给中心服务器；中心服务器根据混洗器发送的消息集合计算本次训练的更新参数，并统筹联邦学习参与用户重复多次训练得到模型，同时使用模型解决实际问题。本发明使用混洗差分隐私进行隐私放大，保护了参与用户数据的隐私，实现了联邦学习数据不出本地的要求，相比现有差分隐私联邦学习系统提高了训练的效率和结果准确率。
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公开(公告)号：CN112215902B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011079197.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种仿鹰眼中脑回路返回抑制机制的无人靶机目标检测方法，步骤一：摄像头标定，获取摄像头内外参数，矫正图像畸变；步骤二：仿猛禽颜色恒常的光照处理，恢复图像正常光照下的色彩信息；步骤三：仿鹰中脑开‑关相应机制图像预处理；步骤四：基于鹰视敏度函数的显著区域提取；步骤五：基于鹰中脑返回抑制机制的目标输出。本发明的优点在于：一、借鉴鹰眼生物图像处理机制，提取鹰中脑回路返回抑制目标检测框架，应用于无人靶机小目标检测；二、本方法能适应各类环境中的靶机小目标检测问题，去除光照、对比度等外部因素影响，增加算法适应性；三、本发明方法框架简洁，节省了目标检测计算量，大幅减小机载计算载荷要求。
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公开(公告)号：CN102411734A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110265501.9
申请日：2011-09-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明针对玩具类消费品安全风险预警问题，提出了玩具类产品质量安全风险预警指标体系及其构建方法，从而对玩具类产品安全风险影响因素进行重点研究和筛选，确定玩具类产品安全风险预警指标和评价方法。该方法，首先在预警基础理论和产品安全事故因素分析的基础上，通过结合案例分析及标准比对分析。然后应用基于G2的指标评价方法，完成了玩具类产品安全风险预警指标体系的构建，该指标体系包括重金属、化合物、耐热性、人机、机械装置、噪音、电气、机械强度等八个方面的指标。最后在构建的指标体系上，进行产品质量预警指标优化。
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公开(公告)号：CN120065805A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510032967.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种仿鸽群分岔优化的无人机容错预测控制方法，包括步骤一：无人机飞行控制系统建模；步骤二：仿鸽群分岔优化算法设计，步骤三：预测性能函数设计；步骤四：引入一种基于故障分岔预测信息的修正机制，并通过优化算法调整控制输入；步骤五：设计状态反馈控制器和实现全局信息协同调节。本发明方法实现简单，能够在故障发生时快速调整控制输入，确保无人机系统的稳定性和任务执行。优化了故障响应速度，并通过分岔控制有效降低通信负载，提升了控制收敛性。该方法为通信受限环境中的多无人机协同控制提供了高鲁棒性和快速响应的解决方案，有效应对动态拓扑切换及系统故障挑战。
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公开(公告)号：CN119597012A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411575119.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于原鸽混沌自适应滑模控制的无人机集群编队容错方法，包括步骤一：对无人机进行运动学建模，确定无人机的初始状态以及僚机和长机的编队飞行控制系统；步骤二：引入虚拟的参考无人机动力学模型，设计跟踪误差，获得动态跟踪误差方程，确保参考模型的精确性；步骤三：设计滑模面函数，通过运用自适应滑模控制技术，获得降阶滑模运动学方程；等六个步骤。本发明方法实现简单，所提出的混沌鸽群机制，能够大大优化自适应控制中的参数和滑模控制参数，增加控制收敛速度，面向出现通信故障无人机无法适应复杂环境等难点问题给出了鲁棒的解决方案。
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