公开(公告)号：CN106644938A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611089053.0

申请日：2016-11-29

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 康建兵 ,  李寅龙 ,  李婧 ,  宋莉 ,  黄刚 ,  郝中洋 ,  崔辰鹏 ,  徐彭梅

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/25

CPC classification number: G01N21/01 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号，将其放大至伏级后再过零检测生成正交A/B脉冲，作为干涉仪摆臂运动控制的位置反馈；然后设计数字控制器规划运动曲线，用高精度闭环控制算法计算控制量，功率放大后驱动音圈电机带动摆臂做等光程差运动。本发明可用于干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂控制，速度稳定度优于0.4％，还可根据串行指令切换扫描速度、修正零位偏置，并为成像电路提供等位置间隔的采样脉冲用于触发曝光。

公开(公告)号：CN104932251A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510284674.3

申请日：2015-05-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 李婧 ,  康建兵 ,  林喆 ,  李寅龙 ,  陈子印 ,  郝中洋 ,  宋莉 ,  张超

IPC: G05B13/02

Abstract: 一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令；设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；设计从轴跟踪误差控制器，使得从轴跟踪误差控制器的闭环特性与主轴跟踪误差控制器的闭环特性相同；设计同步误差控制器，使两轴随动系统稳定跟踪0指令稳定，在同步误差控制器的输出端加上并减去主轴跟踪误差控制器的输出，构成同步控制闭环，完成对空间光学遥感器两轴随动系统的同步控制。本发明所述的方法与主令参考式同步、主从参考式同步相比大幅提高了两轴同步运动精度且不影响主转动系统的运动轨迹。