公开(公告)号：CN107907879A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711101388.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  李蕾 ,  张秀苹

IPC: G01S13/72 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同)，提升TOM图匹配性能。

公开(公告)号：CN107884760A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711102689.9

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  张秀苹

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/41

Abstract: 本发明公开一种空间自由飞行目标的惯量比提取方法，所述方法包括：通过混频、滤波处理从雷达原始回波信号中提取基带回波信号；对目标基带回波信号进行时频交换来获得微多普勒时频分布图；对所述微多普勒时频分布图进行形态学图像处理得到二值化矩阵；基于所述二值化矩阵获得微多普勒混合序列；提取出所述微多普勒混合序列的频谱中前三个最大极值点的频率信息和幅度信息；通过最大极值点信息提取目标惯量比。本发明解决了现有方法提取惯量比时对目标一维分辨成像质量要求过高的问题。

公开(公告)号：CN111292198B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010069418.3

申请日：2020-01-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张英静 ,  刘明阳 ,  刘鑫 ,  吴天昊 ,  温嘉琪 ,  臧振宇 ,  权晓岚 ,  邓隆范

IPC: G06Q50/00 ,  G06F16/29 ,  G06F16/906

Abstract: 本发明公开一种基于外推中心点的团目标建立方法，该方法在完成目标聚类后，根据目标运动特性对团中心进行外推约束，通过外推中心点为目标分配目标所属团本发明根据目标运动的特点，对团目标中心点的轨迹进行了约束，较传统算法提高了团中心轨迹的稳定性，且算法复杂度低，利于工程应用。

公开(公告)号：CN112364292A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011015795.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张英静 ,  权晓岚 ,  邓隆范 ,  刘明阳 ,  臧振宇 ,  吴天昊 ,  温嘉奇

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于Ransac的密集目标跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括：S10：获取观测数据的基本参数，计算迭代次数k；S13：计算下一时刻预测量测矩阵和预测状态协方差矩阵；S15：随机选取局内点，并根据所述预测量测矩阵计算本次迭代模型代价函数J；S17：判断迭代次数是否超过所述k，如果超过则跳至S18，否则到S13；S18：选取k次迭代中代价函数最小的模型为最优模型，根据最优模型和匈牙利算法计算预测量测值和量测值的关联关系；S19：根据所述关联关系更新状态信息。

公开(公告)号：CN111292198A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010069418.3

申请日：2020-01-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张英静 ,  刘明阳 ,  刘鑫 ,  吴天昊 ,  温嘉琪 ,  臧振宇 ,  权晓岚 ,  邓隆范

IPC: G06Q50/00 ,  G06F16/29 ,  G06F16/906

Abstract: 本发明公开一种基于外推中心点的团目标建立方法，该方法在完成目标聚类后，根据目标运动特性对团中心进行外推约束，通过外推中心点为目标分配目标所属团本发明根据目标运动的特点，对团目标中心点的轨迹进行了约束，较传统算法提高了团中心轨迹的稳定性，且算法复杂度低，利于工程应用。

公开(公告)号：CN111274524A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010057621.9

申请日：2020-01-19

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张英静 ,  刘明阳 ,  刘鑫 ,  吴天昊 ,  温嘉琪 ,  臧振宇 ,  权晓岚 ,  邓隆范

IPC: G06F17/10 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种突发告警事件的作战资源调度方法，包括：计算至少一个待分配突发告警事件的威胁度；基于威胁度判断待分配突发告警事件，若待分配突发告警事件为紧急告警事件，则基于威胁度依次为紧急告警事件分配防御武器，并再次计算其他待分配突发告警事件的威胁度；若待分配突发告警事件为非紧急告警事件，则基于威胁度依次为非紧急告警事件分配防御武器，以实现作战资源调度。本发明通过分析突然发生的待分配突发告警事件的威胁度，根据威胁度不同，依次为判断后的待分配突发告警事件分配防御武器，考虑了紧急告警事件和非紧急告警事件同时存在的情况，具有作战资源调度公平迅速、调度方法简单，且利于工程应用的特点。

公开(公告)号：CN108872973A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201811000966.X

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张秀苹 ,  薛文超 ,  巫资春 ,  邓隆范

IPC: G01S13/00

Abstract: 一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。