公开(公告)号：CN106774375A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710041883.4

申请日：2017-01-20

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 秦雷 ,  周荻 ,  李君龙 ,  谢晓瑛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法，所述制导控制方法包括：S1：通过滚转通道的副翼控制量建立滚转通道和偏航通道的联合控制模型，通过俯仰控制量建立俯仰通道的控制模型；S2：以飞行器的动力学参数为基础建立BTT制导的非线性状态方程，将所述非线性状态方程转化为状态依赖的类线性结构；S3：采用黎卡提方程控制方法根据所述状态依赖的类线性结构得到飞行器滚转通道、偏航通道和俯仰通道的制导律模型，本发明解决了临近空间高超声速飞行器BTT控制中多通道交叉耦合的问题，能够满足临近空间高超声速飞行器高精度控制的需要。

公开(公告)号：CN106516079A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610962395.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)

Inventor： 秦雷 ,  郑勇斌 ,  张锐 ,  谢晓瑛 ,  李君龙

IPC: B64C3/38 ,  B64C1/06 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C3/38 ,  B64C1/068 ,  B64C19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器，所述飞行器包括：能变形机身(1)；两个能变形机翼(2)，分别固定于所述能变形机身(1)两侧；能变形蒙皮(3)，覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面；多个微推进机构(4)，设置于所述能变形机身(1)上，用于调整所述飞行器飞行姿态；多个微机电传感器(6)，分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间；和机载控制器(5)，位于所述能变形机身(1)内部，用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整，本发明基于微机电系统和能变形材料，能够实现飞行器实时变形，实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整，提升飞行器的机动性能。