公开(公告)号：CN112650193A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011398185.8

申请日：2020-12-04

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 吴天泽 ,  姚雨晗 ,  姚焱熠 ,  吕杰 ,  郑勇斌 ,  曹廷旭 ,  张庆兵 ,  范伯钧

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种两体动力学模型试验验证方法，包括以下步骤：搭建两体动力学模型试验系统，所述系统包括：浮空平台和地面遥测站；对搭建好的试验系统的各个控制通道进行测试，开启所述试验系统，确认所述试验系统能够正常接收地面遥测站发出的遥控指令并受控，且遥控遥测功能正常，之后对试验系统的控制通道进行动力学测试，并记录测试状态和测试数据；所述试验系统的所有控制通道测试完成，将所述控制通道测试用到的遥控指令注入两体动力学数学模型，进行数学仿真计算，对比数学仿真结果与试验系统所得到的测试数据，评估数学模型的可信度。

公开(公告)号：CN114348232B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111461006.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张庆兵 ,  徐珊珊 ,  曹廷旭

IPC: B64B1/58 ,  B64B1/62

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种浮空器压力调节方法，包括以下步骤：S10：设计具备气柱支撑结构的浮空器；S30：在浮升一体飞行任务中，通过气压调节装置调节气柱支撑结构与碟形主囊体、碟形主囊体与大气环境的气体交换来保持浮空器内外压力的平衡。本发明通过囊体已有结构进行压力调节，减少占主囊体三分之一的副气囊，有效提高了主囊体的体积利用率，大大减少了调节机构所占重量，降低浮空器呆重，提高载重能力，不占用多余电能，可以大大降低原有副气囊调节方式的电能消耗，增大续航时间。

公开(公告)号：CN112947520B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110180688.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 姚焱熠 ,  郑勇斌 ,  吕杰 ,  吴天泽 ,  王晓东 ,  张庆兵

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置，该方法包括：S10、构建飞行器失速姿态控制回路；S20、计算飞行器的俯仰角指令修正量Δθ；S30、根据飞行器飞行的俯仰角准则和所述俯仰角指令修正量得到俯仰角指令θi，并将所述俯仰角指令θi实时传送给飞行器失速姿态控制回路，控制低速飞行器的稳定性。本发明的实施例能够控制低速飞行器的稳定性，提高低速飞行器失速下姿态稳定性，使得低速飞行器具有较强的姿态抗风稳定性。