公开(公告)号：CN111044047B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201911311284.5

申请日：2019-12-18

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  常海锐 ,  李喆 ,  石磊

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/17

Abstract: 本申请提供一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法，该方法对纯方向角航迹进行初始化处理，得到处理后航迹；基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数；根据分式拟合函数预测指定时刻的方向角，其中指定时刻非预设时间段内的时刻，且指定时刻晚于预设时间段。本申请提供的方法对于纯方向角航迹进行初始化处理后，通过基于预设时间段内处理后航迹计算分式拟合函数，然后采用拟合函数计算指定时刻的状态预测值，可用于纯方向角航迹的机动检测以及航迹质量评估，也可用于剔除航迹野值。

公开(公告)号：CN111044047A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911311284.5

申请日：2019-12-18

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  常海锐 ,  李喆 ,  石磊

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/17

Abstract: 本申请提供一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法，该方法对纯方向角航迹进行初始化处理，得到处理后航迹；基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数；根据分式拟合函数预测指定时刻的方向角，其中指定时刻非预设时间段内的时刻，且指定时刻晚于预设时间段。本申请提供的方法对于纯方向角航迹进行初始化处理后，通过基于预设时间段内处理后航迹计算分式拟合函数，然后采用拟合函数计算指定时刻的状态预测值，可用于纯方向角航迹的机动检测以及航迹质量评估，也可用于剔除航迹野值。

公开(公告)号：CN109466404A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811444782.2

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 常海锐 ,  徐勃焘

IPC: B60P3/00 ,  E04H15/06 ,  E04H15/48

Abstract: 本发明公开一种可快速收展的移动式指挥所，包括车厢和设置在车厢顶部的帐篷，所述车厢包括可伸缩平台、第一方舱和第二方舱，其中所述可伸缩平台设置在车厢的厢底内；所述第一方舱内设有多个显示屏；所述第二方舱内装设有服务器机柜和通信机柜；所述帐篷包括可开合车顶装置、折叠框架和帐篷布面，其中所述可开合车顶装置固定安装在车壁上沿；所述折叠框架的一个边侧可转动的连接在所述可开合车顶装置内；所述帐篷布面与所述折叠框架多点连接。能够解决常规移动指挥所空间受限以及收展时间太长而引起的一系列问题，通过改造传统的车载方舱，将一侧显示器外置，并扩展显示的席位。利用传统用于指挥员席位空间，部署更多的计算、通信和其它功能设备。

公开(公告)号：CN109372318A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811444304.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 常海锐 ,  唐迪

IPC: E04H15/06 ,  E04H15/46

Abstract: 本发明公开一种军用一体化车载帐篷，通过可开合车顶装置实现帐篷与车辆的连接及存储管理，利用折叠框架减少帐篷零部件，降低组装难度，提升安装与拆卸速度。采用该技术方案设计的车载帐篷能够解决野外军用车辆车内空间有限问题，同时降低了军用帐篷搭建场地条件要求、方便存储管理、提升安装拆卸速度、减少转移物资时遭受损害的风险。本发明提高了用户的使用便利性。

公开(公告)号：CN212990082U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021522944.2

申请日：2020-07-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王峰 ,  常海锐

IPC: G06F3/02 ,  G06F3/038 ,  G06F3/14 ,  G06F13/38

Abstract: 本实用新型公开了一种包括有KVM切换组合结构的设备，包括柜体；KVM信号处理模组；以及KVM操作终端；KVM操作终端为触摸屏式KVM操作终端；柜体的两相对内侧壁上包括有呈相对设置的两个滑轨结构；滑轨结构包括固定部，以及移动部；两个滑轨结构的移动部之间固定有承载板，所述KVM操作终端的下部边缘与承载板之间通过转动轴铰接固定；KVM操作终端被配置为可通过抬起KVM操作终端的上部，使KVM操作终端绕所述转动轴转动；设备还包括有位于设备内的可折叠的跟线架，信号线被配置在所述跟线架上。本实用新型适用于指挥控制车、通信车等集成度较高、空间狭小的装备车的设备计算机显示、输入和切换。

公开(公告)号：CN212990081U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021521918.8

申请日：2020-07-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 常海锐 ,  王峰

IPC: G06F3/02 ,  G06F3/038 ,  G06F3/14 ,  G06F13/38

Abstract: 本实用新型公开了一种包括有KVM切换组合结构的设备，包括柜体；KVM信号处理模组；KVM显示终端；以及KVM操作终端；柜体壁上包括有两个第一滑轨结构；两个第一滑轨结构的第一移动部之间固定有第一承载板，KVM显示终端的下部边缘与所述第一承载板之间通过转动轴铰接固定；柜体上包括有两个第二滑轨结构；两个第二滑轨结构的第二移动部之间固定有第二承载板，KVM操作终端位于所述第二承载板上；KVM显示终端被配置为可通过抬起KVM显示终端的上部，使KVM显示终端绕转动轴转动。本实用新型解决了指挥控制车、通信车等集成度较高、空间狭小的装备车的设备计算机显示、输入和切换，不便于舱内人员操作等问题。