公开(公告)号：CN112650193A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011398185.8

申请日：2020-12-04

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 吴天泽 ,  姚雨晗 ,  姚焱熠 ,  吕杰 ,  郑勇斌 ,  曹廷旭 ,  张庆兵 ,  范伯钧

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种两体动力学模型试验验证方法，包括以下步骤：搭建两体动力学模型试验系统，所述系统包括：浮空平台和地面遥测站；对搭建好的试验系统的各个控制通道进行测试，开启所述试验系统，确认所述试验系统能够正常接收地面遥测站发出的遥控指令并受控，且遥控遥测功能正常，之后对试验系统的控制通道进行动力学测试，并记录测试状态和测试数据；所述试验系统的所有控制通道测试完成，将所述控制通道测试用到的遥控指令注入两体动力学数学模型，进行数学仿真计算，对比数学仿真结果与试验系统所得到的测试数据，评估数学模型的可信度。

公开(公告)号：CN117669177A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311603663.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  张奕群 ,  张传海 ,  吕杰 ,  张浩 ,  陈光 ,  徐俊艳

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本说明书公开了一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法，涉及策略对抗技术领域，方法包括基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干上述防御方对应的遭遇点坐标；基于若干上述遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向；基于上述最优来袭目标飞行方向，获得最优遭遇时间和最优防御方向，解决了目前关于坐标拒止的阻挡策略存在方法较为单一且采用直接追踪的方式的阻挡效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN112947520B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110180688.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 姚焱熠 ,  郑勇斌 ,  吕杰 ,  吴天泽 ,  王晓东 ,  张庆兵

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置，该方法包括：S10、构建飞行器失速姿态控制回路；S20、计算飞行器的俯仰角指令修正量Δθ；S30、根据飞行器飞行的俯仰角准则和所述俯仰角指令修正量得到俯仰角指令θi，并将所述俯仰角指令θi实时传送给飞行器失速姿态控制回路，控制低速飞行器的稳定性。本发明的实施例能够控制低速飞行器的稳定性，提高低速飞行器失速下姿态稳定性，使得低速飞行器具有较强的姿态抗风稳定性。

公开(公告)号：CN113359793A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110608035.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 吴天泽 ,  姚焱熠 ,  郑勇斌 ,  吕杰 ,  姚雨晗 ,  王蒙一 ,  曹廷旭

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种低速飞行器提高空速控制品质的补偿方法与装置，用以解决低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。所述方法通过构建飞行器空速控制补偿支路，进行惯性测量装置数据采集及处理和导航模块数据处理，确定空速补偿指令发生器，将空速补偿指令引入空速控制阻尼回路，完成了提高空速控制品质的补偿方法。这种提高空速控制品质的补偿方法解决了低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。