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公开(公告)号：CN220947414U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322585939.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括底盘、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一内嵌式轮组、第二内嵌式轮组以及两个麦克纳姆轮，其中一个麦克纳姆轮安装于第一内嵌式轮组，另外一个麦克纳姆轮安装于第二内嵌式轮组，第一内嵌式轮组与底盘的一侧转动配合，第二内嵌式轮组与底盘的另一侧转动配合，第一移动机构还具有第一减震器和第二减震器，通过第二减震器减小第一内嵌式轮组在换向时对底盘的冲击力，实现第一次减震；第一减震器限制第一内嵌式轮组和第二内嵌式轮组之间相对活动的范围，在换向时，第一减震器可以吸收其部分的作用力，用于缓解第一内嵌式轮组对底盘的冲击力，实现二次减震。
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