一种知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN118876996A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411215666.9

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测方法。所述预测方法包括构建知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测模型,该模型包括:由换道知识组成的换道驾驶知识库、根据自车和周围车的特征状态量及换道知识进行换道轨迹预测的联合预测模块、将预测结果汇总得到最终预测轨迹的知识汇总模块,其中,联合预测模块包括基于多头图注意力网络构成的动态空间模块、基于多头自注意力机制构建的动态时序模块和轨迹预测模块。本发明可将关于人的驾驶过程的知识融入到深度学习模型中,相对于仅使用数据驱动的深度学习模型,显著提升了预测准确性、模型透明度与可维护性。

    一种固态准干法凝胶电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN117423805B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311735777.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供一种固态准干法凝胶电极及其制备方法,其中制备方法包括正极材料的混合步骤、辊压与复合步骤和原位固化及辊压压实步骤。正极材料的混合步骤包括将活性材料、导电剂和凝胶交联溶液按照一定的质量比混合均匀,得到正极浆料。辊压与复合步骤包括将正极浆料辊压至集流体上并复合成型,得到凝胶电极前驱体。原位固化及辊压压实步骤包括凝胶电极前驱体先在紫外光照射下进行预聚合,再在加热状态下进行热固化,最后辊压压实,得到固态准干法凝胶电极。采用本申请的方法制备固态准干法凝胶电极,能在电池内部构筑离子传输通道,且电极材料与集流体的粘附性好,能满足电池高能量密度和高安全性的要求。

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