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公开(公告)号：CN113619222B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110740191.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B32B15/20 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B3/14 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/085 , B32B15/088 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , B32B37/12 , H01F5/00 , H01F41/02
Abstract: 本发明提供一种主动防护柔性复合结构及其制备方法，该方案通过采用压电陶瓷片与电磁线圈层设计，当压电陶瓷片受到冲击时释放瞬时电流，线圈中形成强磁场。在强磁作用下让磁流体改性柔性织物复合层主动硬化，具有更高的抗冲击强度。即结构在保证柔性的情况下，实现了以主动硬化方式提高抗冲击能量的主动防护效果。
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公开(公告)号：CN113276108A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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公开(公告)号：CN112013719A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010718840.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架的空腔中并注入聚氨酯软胶进行填充固定。本发明克服了现有抗冲击防护结构质量大、不方便搬运、有可能产生二次伤害的缺点，采用纤维编织物、铝合金框架、复合材料板相结合的防护结构设计，在达到相同防弹标准下，防护结构所用的质量更少，更易搬运，减小时间成本，并且还能提高防护性能。
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公开(公告)号：CN110317313A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910572873.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种易粉碎聚氨酯硬泡材料防爆罐内支撑件的制备方法。通过在模具内发泡固化后制备成特定形状的防爆罐内支撑件。通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料等技术途径制备。这种以在爆炸冲击波作用下易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料制备的防爆罐内支撑件，在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该防爆罐内支撑件还具有较高的抗压强度和较低的密度，用于军用和民用防爆领域防爆器材，可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110283299A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572874.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明涉及一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫的制备方法，属于防爆材料领域。本发明通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料的技术途径，制备了一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料。以该方法制备的爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料，能够在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该硬质泡沫还具有较高的抗压强度和较低的密度，可用于军用和民用防爆领域防爆器材，在有效增强防爆器材的安全性的同时，显著减轻防爆器材的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118029141A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410206056.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: D06M11/74 , D06M15/37 , D06M101/20
Abstract: 本发明属于防弹技术领域，涉及一种超高分子量聚乙烯浸渍液的制备方法和应用。本发明通过由水、多巴胺盐酸盐、羧基化碳纳米管和Tris缓冲液制备得到一种超高分子量聚乙烯浸渍液，借助于聚多巴胺在超高分子量聚乙烯表面的自聚合效应，在纤维或织物表面织物形成了氨基和羟基，增加了纤维或织物表面活性，并与羧基化碳纳米管发生化学反应，增加了纤维与树脂的结合能力，并且通过浸渍改善超高分子量聚乙烯与树脂的结合性能后几乎对质量没有增加，不影响防护装备的防护性能和轻量化，主要使用浸渍、烘干、清洗工艺，无需复杂的生产设备且无污染物产生，生产成本低，适合批量生产，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117904862A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082244.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种绿色排爆服防护材料及其制备方法，涉及排爆服防护材料技术领域。将采用工业固废制备的剪切增稠液与进行金属离子改性的芳纶织物进行浸渍，以剪切增稠液为载体，制备复合织物；采用上述的制备方法制备的复合织物。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明基于剪切增稠复合材料重要的应用背景，首先发展了氨基改性固废基剪切增稠液的制备方法，实现了固废资源化利用，分散相颗粒能够有效的以自组装的方式附着在芳纶表面，氨改性硅系材料与金属改性芳纶之间的连接性和相容性都好，采用本发明中制备的剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力和阻燃能力。
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公开(公告)号：CN117624243A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311417820.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C07F9/6571 , C07F9/6593 , C08K5/5399 , C08K5/5313 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种多功能大分子P‑N阻燃剂、高效阻燃环氧树脂及其在纤维复合材料中的应用，DOPO衍生物与六氯环三磷腈或三聚氯氰溶液在惰性气氛下反应得到含有式(Ⅲ)共轭结构的多功能大分子P‑N阻燃剂，所述DOPO衍生物为共轭结构有机物，带有氨基或者羟基活性基团；所述多功能大分子P‑N阻燃剂的结构式如(Ⅰ)、(Ⅱ)所示。本发明用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN113702215B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111056452.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法，采用印证胶泥完整捕捉柔性织物冲击极限变形状态，应用光学全场测量胶泥冲击坑三维离面位移场，并根据冲击坑三维离面位移场信息分段提取柔性织物主纱及辅纱冲击形貌曲线，插值冲击变形跨度得到冲击坑经纬纱方向变形衰减趋势。根据冲击形貌曲线输出主纱冲击应变，以织物冲击变形衰减趋势插值得到所有辅纱冲击应变情况，则可根据纱线本构关系及冲击变形衰减趋势计算柔性织物所有纱线应
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公开(公告)号：CN117670835B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311670734.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的穿刺损伤检测方法，所属技术领域为机器视觉和人工智能领域，包括：获得扩增后的穿刺损伤数据；构建孪生对抗网络模型，通过训练后的孪生对抗网络模型生成分割后的穿刺损伤图像数据；通过分割后的穿刺损伤图像数据构建穿刺损伤数据集；构建分类网络，通过穿刺损伤数据集训练分类网络，获得分类网络模型；通过迁移学习方法将分类网络修改为回归网络并进行模型在训练，获得回归网络模型；获取实时穿刺损伤图像，将实时穿刺损伤图像输入至回归网络模型中，生成穿刺损伤检测结果。本发明可以实现穿刺损伤的快速准确检测，为医疗急救、刑事法医学和其他领域中穿刺损伤的处理和研究提供了解决方案。
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