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公开(公告)号：CN118862620A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410807766.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/092 , G06N3/0985 , G06F17/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开一种盾构机刀盘生产供应链网络关键节点集识别方法，属于供应链风险传播技术领域。本发明通过建立盾构机刀盘生产供应链的复杂网络模型，选取合适的传播模型模拟分析盾构机刀盘生产供应链网络中的风险传播过程，利用深度强化学习方法识别出盾构机刀盘生产供应链网络中的关键节点集，即风险传播最大的节点集，实现预先对盾构机生产过程中的风险进行防护的功能。本发明对盾构机刀盘供应链网络复杂建模，应用CML传播模型模拟风险传播情况，能够分析供应链网络的性质，通过传播结果快速衡量节点集的重要性，通过最大传播影响范围识别网络上关键节点集，为盾构机刀盘供应链网络上的风险防护给予有利的支持。
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公开(公告)号：CN113128784B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110491020.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/23 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法，属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为：基于往年目标运维地区的农机持有量，结合农机装备典型零部件的故障率，得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量；根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则，建立服务资源选址和配置模型；引入需求数量的不确定集，并结合农机装备动态作业的特点，主动调节农机的作业分布，优化服务资源选址和配置模型，选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性，提高服务资源的选址准确性，降低备件资源的调配成本，减少服务站的服务响应时间，提高农机装备运维服务的效率。
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公开(公告)号：CN108681790B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810442139.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向个性化定制产品的装配线模块划分方法，针对混合产品的装配线，基于装配工艺装配操作、工装设备以及零部件间的相似关系和混合产品装配工艺相似性，建立装配工艺相似矩阵；对装配工艺相似矩阵进行模糊聚类，生成装配线模块划分方案集；对该装配线模块划分方案集进行评价，得到最优装配线模块划分方案。本发明将不同产品的整条装配线划分成若干个装配模块，合理构建和调整装配系统，提高系统柔性和装配效率。
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公开(公告)号：CN113128784A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110491020.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法，属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为：基于往年目标运维地区的农机持有量，结合农机装备典型零部件的故障率，得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量；根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则，建立服务资源选址和配置模型；引入需求数量的不确定集，并结合农机装备动态作业的特点，主动调节农机的作业分布，优化服务资源选址和配置模型，选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性，提高服务资源的选址准确性，降低备件资源的调配成本，减少服务站的服务响应时间，提高农机装备运维服务的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968074A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010684514.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的融合双目相机和IMU的收割机倒伏作物检测与收获方法，属于农业机械领域，本发明实现方法为：使用双目相机对联合收割机工作区域的作物进行图片采集。使用棋盘格对相机进行标定内外参，计算出重投影矩阵和作物区域视差图，进一步计算出其三维坐标。上位机通过相机IMU模块提供的联合收割机位置及姿态信息对三维坐标进行矫正后，将其转换为三维点云并进行后处理，提取作物表面的有效点云，对其分析得到待收获区域内作物倒伏情况，再计算联合收割机割台的最优调控策略，进而辅助操作人员收割倒伏作物或者实现自动调控收割倒伏作物，克服因为田间地面不平导致的姿态误差问题，提高联合收割机在收获倒伏作物时收割效率，降低收割成本。
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公开(公告)号：CN105067629B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510441604.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法，一、色环电阻通过下料机构进入传送机构，在移动中滚压机构将色环电阻两端的轴向引线碾压至与色环电阻棒体同轴；二、当色环电阻到达旋转机构时，旋转机构的加紧装置夹紧轴向引线然后匀速旋转，在夹紧同时测量色环电阻阻值并且触发相机的传感器，测得的阻值传输到计算机；三、在色环电阻匀速旋转的同时相机采集图片；四、采集的图片传入计算机进行图像处理，然后利用外观缺陷识别算法识别外观缺陷类型；五、将外观缺陷类型和阻值的综合检测结果传递给剔除机构，剔除机构执行相应指令，实现色环电阻外观缺陷和阻值的集成检测。本发明将阻值测量与外观缺陷检测集成，提高色环电阻检测的效率。
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公开(公告)号：CN106779107A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710021207.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/00
CPC classification number: G06Q10/20
Abstract: 本发明公开的一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法，属于可维修性评价领域。本发明包括如下步骤：预设装甲车辆维修性属性集；结合专家主观赋权，依据云理论，确定装甲车辆维修性评价子属性权重云；确定装甲车辆维修性评价子属性指标云；通过黄金分割法确定装甲车辆维修性评价评语云；将各属性云参数与评价云进行相似度比较，根据最大隶属度原则，确定各属性评价评语；根据装甲车辆维修性各子属性评语针对虚拟环境下装甲车辆维修性进行评价，此外，根据专家评价时给予的装甲车辆维修性反馈意见指导装甲车辆维修性工程应用，提高装甲车辆维修性水平。本发明能够降低装甲车辆维修性评价主观性、提高评价方法的客观性和评价流程的系统性、完整性。
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公开(公告)号：CN105067629A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441604.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法，一、色环电阻通过下料机构进入传送机构，在移动中滚压机构将色环电阻两端的轴向引线碾压至与色环电阻棒体同轴；二、当色环电阻到达旋转机构时，旋转机构的加紧装置夹紧轴向引线然后匀速旋转，在夹紧同时测量色环电阻阻值并且触发相机的传感器，测得的阻值传输到计算机；三、在色环电阻匀速旋转的同时相机采集图片；四、采集的图片传入计算机进行图像处理，然后利用外观缺陷识别算法识别外观缺陷类型；五、将外观缺陷类型和阻值的综合检测结果传递给剔除机构，剔除机构执行相应指令，实现色环电阻外观缺陷和阻值的集成检测。本发明将阻值测量与外观缺陷检测集成，提高色环电阻检测的效率。
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公开(公告)号：CN213336587U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021389481.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多型号电连接器接触件保持力测试系统，属于检测技术领域。本实用新型是在工作台上设置产品对接组件和测试组件，通过器件将待检测的目标接头固定在检测工作位置，通过机器视觉的方式识别接触件型号和位置坐标，并通过调用该型号的参考位置坐标对其进行矫正，采用侧视相机配合机械臂进行高精度位置控制，并对各接触件进行主动施力，通过读取保持力测量读数对连接情况实现判断。本实用新型能够实现多型号电连接器接触件保持力的自动测试，能够在实现较高精度下快速准确地对器件进行自动检测，免除了现阶段手工检测方式的繁琐任务，解决了现有生产力不足的问题，同时提高了现有检测系统的精度，扩大了检测对象范围。
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