-
公开(公告)号：CN116149368A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310147827.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法，应用于无人机集群自主决策控制领域，包括：建立无人机的通信和感知模型，并进行融合，得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息，并基于此，设计无人机基本行为规则；设置每种集群行为的信息权重、规则权重；对友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息进行表征处理，得到表征信息，结合每种集群行为的信息权重，得到最优集群行为，并基于最优集群行为的规则权重，对无人机基本行为规则的输出进行加权求和，得到决策输出，转化得到期望航点。本发明实现了在无人机集群通信受到干扰时，能够适用于因飞行速度较快、机间距离较远而无法有效获取感知信息的固定翼无人机。
Search Results
11
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
