公开(公告)号：CN116091046B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202310356072.9

申请日：2023-04-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 伊枭剑 ,  王鹏翔 ,  许涛 ,  余徽阳

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法，包括建立装备群的任务剖面，描述维修活动对任务剖面各装备系统中元件健康状态的影响，以及元件在任务中的条件生存概率；根据装备系统中各部件的逻辑关系，得到装备系统的任务可靠性，并结合元件在任务中的条件生存概率，确定装备群的任务能力，建立多目标选择性维修模型；以维修成本、维修时间为目标，以任务能力为约束，对多目标选择性维修模型求解，得到满足条件的维修排程。本发明可在保证装备集群任务能力的基础上降低维修保障成本，减少维修工时。

公开(公告)号：CN116091046A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310356072.9

申请日：2023-04-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 伊枭剑 ,  王鹏翔 ,  许涛 ,  余徽阳

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法，包括建立装备群的任务剖面，描述维修活动对任务剖面各装备系统中元件健康状态的影响，以及元件在任务中的条件生存概率；根据装备系统中各部件的逻辑关系，得到装备系统的任务可靠性，并结合元件在任务中的条件生存概率，确定装备群的任务能力，建立多目标选择性维修模型；以维修成本、维修时间为目标，以任务能力为约束，对多目标选择性维修模型求解，得到满足条件的维修排程。本发明可在保证装备集群任务能力的基础上降低维修保障成本，减少维修工时。

公开(公告)号：CN103235597A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310120557.4

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  张景瑞 ,  何慧东 ,  翟光 ,  许涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求时间内完成机动，并且机动后能够保证航天器姿态快速稳定到指标要求值以内；（2）本发明还综合考虑了航天器姿态控制执行机构的力矩输出能力和航天器的最大角速度机动能力，使航天器姿态控制执行机构的输出力矩能够易于实现。