公开(公告)号：CN113933576A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111196012.2

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学 ,  北京大翔航空科技有限公司

Inventor： 杨成伟 ,  吴薛勇 ,  杨刘柱 ,  王振北 ,  杨宇 ,  刘畅 ,  李杰

IPC: G01R19/25

Abstract: 本发明提供了电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法，包括：将高频霍尔效应片的霍尔平面与ESAD放电板中的待测电流线保持在同一平面，待测电流线与霍尔平面的中心点相对距离为l，高频霍尔效应的片感应电压端与超高增益放大器的输入端连接，超高增益放大器的输出端与大带宽数模转换器的输入端连接，大带宽数模转换器和处理与显示终端连接，处理与显示终端通过读取数值信号计算ESAD放电板中的待测电流线中电流I的大小。本发明利用放电电流产生的电磁效应，基于霍尔效应测量负载一定距离内的电磁辐射强度变化曲线，间接获得放电回路的电流大小，从而实现放电回路的非介入式测量。

公开(公告)号：CN112614153A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011353920.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨宇 ,  王振北 ,  李杰 ,  杨成伟 ,  刘畅 ,  张晟

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于差分前后向光流的地面运动目标跟踪方法，其包括：步骤1、针对包含目标的图像提取目标框，以目标框的两倍大小作为初始目标跟踪框，采用利用光流场计算实现目标跟踪的追踪器进行目标跟踪；步骤2、将追踪器获取的目标跟踪框内的实际像素的光流矢量场输入K‑means算法，实现对运动目标的光流矢量场和静止背景的光流矢量场进行分类；步骤3、采用K‑means算法分割出的运动目标校正所述追踪器目标跟踪框，继续进行目标跟踪，重复步骤2和步骤3。使用本发明能够区分运动的前景与静止的背景，提高算法的跟踪稳定性，还可以在嵌入式平台中运行。