公开(公告)号：CN113190038A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110420280.1

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  王坤 ,  韩煜 ,  李斌 ,  范世鹏 ,  张福彪 ,  郭凯阳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法,该方法包括以下步骤：建立收益模型、初始化束集、进行任务分配、消解冲突分配。本发明公开的无人机集群空中区域侦察任务的分配方法，节省了整体的任务时间和回收消耗。

公开(公告)号：CN104525033A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510005125.8

申请日：2015-01-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王国玉 ,  陈泰然 ,  齐海阔 ,  黄彪 ,  张敏弟 ,  王坤

IPC: B01F13/06 ,  B01F13/00 ,  B01F15/02 ,  B01F15/04

Abstract: 本发明涉及工业及化工行业均质混合设备，尤其涉及一种液体空化均质混合机。属于流体机械工程、化学工程领域。主供应罐的混合器入水口与空化混合器主入水口通过管路连接；副供应罐的混合器入水口与空化混合器副入水口通过管路连接，管路上设有电磁控制阀；主控制阀通过管路与收集罐的入水口连接；主供应罐的液体回流口与收集罐的排水口通过管路连接，管路上设置有回流控制阀。本发明不需要连接电机实现液体搅拌，只需要一个真空泵进行抽压，主副供应罐内的液体就可以在压差驱动下通过空化混合器混合最后流向收集罐。功率消耗大幅降低，振动噪声大幅下降，同时保证达到混合比例，液体可多次循环实现混合更均匀，节约资源，减少排放。

公开(公告)号：CN102799899B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210226349.8

申请日：2012-06-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗森林 ,  王坤 ,  潘丽敏 ,  谢尔曼

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种融合支持向量机(SVM)和高斯混合模型(GMM)的特定音频事件分层泛化识别方法，属于计算机与音频事件识别技术领域。本方法首先获得训练样本的音频特征向量文件，然后分别使用GMM方法和SVM方法对大量种类繁多的训练样本的音频特征向量文件进行模型训练，得到具有泛化能力的GMM模型和SVM分类器，完成离线训练。最后使用GMM模型和SVM分类器对待识别音频特征向量文件进行分层识别，经由一定的结果融合判决策略，得到每一个音频片段的类别标签属性。本方法解决了现有特定音频事件识别中对连续音频流识别效率低、持续时间特别短的音频事件漏检概率高等问题，可应用于特定音频检索和基于内容的网络音频监管。

公开(公告)号：CN113190038B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110420280.1

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  王坤 ,  韩煜 ,  李斌 ,  范世鹏 ,  张福彪 ,  郭凯阳

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法,该方法包括以下步骤：建立收益模型、初始化束集、进行任务分配、消解冲突分配。本发明公开的无人机集群空中区域侦察任务的分配方法，节省了整体的任务时间和回收消耗。

公开(公告)号：CN115957430A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211727689.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李欢军 ,  刘欢 ,  周欣萌 ,  孙悦 ,  王坤 ,  于昊 ,  包男彬 ,  于子莲 ,  孟德成 ,  朱丽冉

IPC: A61M37/00 ,  A61K9/00 ,  A61K47/10 ,  A61K47/36 ,  A61K47/32 ,  A61K47/42 ,  A61K47/38 ,  A61K47/18 ,  A61K47/12 ,  A61K47/26 ,  A61K47/14 ,  A61K45/00 ,  A61K38/28 ,  A61K31/519 ,  A61K31/167 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明涉及一种用于智能释药的快速DLP 3D打印微针贴片及其制备方法，属于生物医学材料技术领域。所述微针贴片其组成包括聚合物单体、功能性材料、交联剂以及光引发剂和有效成分；共晶溶剂体系能够显著提升大分子药物和难溶性药物的溶解度，提高单位面积内微针针体的载药量。使得微针贴片的作用面积更小，药物有效利用率更高。微针贴片由生物相容性材料组成，应用体内无毒无害。同时，通过引入功能性材料，能够实现对药物释放速度的控制，或刺激响应型释放药物，提高药物的生物利用度和治疗效果。该微针贴片所用材料广泛用于水凝胶贴剂领域，生物相容性好。

公开(公告)号：CN113138609A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202011566549.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  韩煜 ,  王坤 ,  郑多 ,  郑小波 ,  范世鹏 ,  林德福

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种反低慢小目标的多无人机协同目标搜索方法，该方法中通过将地图分割成为多个网格，并为每个网格赋予不同的评价标准，最终转换成为无人机的受力情况，其受力最大的方向即为无人机应该去搜寻的方向，其中基于全局信息，具体考虑了全局因素对无人机的吸引值，以使得无人机的最终受力情况考虑到地图整体状况，倾向于朝着未搜索的大片未知区域移动，以便于减少重复搜索路径，也能够避免出现部分未知区域无法搜索到的状况。

公开(公告)号：CN104504970A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510005375.1

申请日：2015-01-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王国玉 ,  陈泰然 ,  黄彪 ,  齐海阔 ,  王坤

IPC: G09B23/12

CPC classification number: G09B23/12

Abstract: 本发明涉及空化实验及教学实验装置，尤其涉及一种基于压力控制的小型空化实验装置。属于流体机械工程、水利水电工程技术领域。该装置，总体分为四部分：工作罐部分、试验段部分、收集罐部分、辅助设备部分。工作罐的试验段入水口与涡轮流量计通过管路连接；试验控制阀通过管路与收集罐的入水口连接；工作罐的液体回流口与收集罐的出水口通过管路连接，管路上设置有回流控制阀；可视化试验段旁设有光源和连接计算机的高速摄像机用于采集图像；光源控制器与光源连接，用于控制光源的强度。该实验装置可以清晰观察到不同程度的空化现象，且设备简易、轻便，便于拆卸及搬运，占用空间小，节约实验用地，更便于教学使用。