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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010543156.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。
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公开(公告)号：CN114547763A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011364339.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN114545956A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011358944.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法，该方法中，通过连续计算求得稳定的收敛值，进而获得到干扰力矩引起的干扰角加速度，在此基础上，实时对平台导引头输出的视线角速度进行补偿，得到更为准确的目标视线角速度，据此生成过载指令。
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公开(公告)号：CN111781955B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010543157.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种配置有领航直升机的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法通过可悬停的领航直升机为飞行器提供导引激光，利用无人机的快速机动性确保该导引激光能够持续照射目标，而且通过该直升机为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。
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公开(公告)号：CN113075653A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110328487.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的导航方法及系统，其中该导航方法包括：步骤一：控制第一飞行器发射第一雷达导航装置，其中第一飞行器在飞行过程中由卫星导航装置和预设的第二雷达导航装置融合导航；步骤二：发射第二飞行器，其中第二飞行器在飞行过程中由第一雷达导航装置、卫星导航装置和第二雷达导航装置融合导航；步骤三：判断第二飞行器的完成情况，若完成，则接收由第一雷达导航装置发送的完成情况，否则返回步骤二，直至完成任务。本发明所提供的飞行器的导航方法能够目标周围有卫星信号屏蔽或者干扰的情况下或者在某一导航装置出现故障时，仍能够准确击中目标，而且无需额外的激光导引头等昂贵设备，节省成本。
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