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公开(公告)号：CN109508032A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811516916.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标。
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公开(公告)号：CN105912004B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610466647.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN106114862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
CPC classification number: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN106043728A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610466466.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机着舰系统，该系统包括安装在直升机机体底部的着舰辅助机构和设置在舰船甲板上的停机坪，其中，所述着舰辅助机构包括吸附在直升机起落架上的电磁铁，所述停机坪为圆形，其内部有若干个均匀排布的电磁装置；该系统还包括设置在舰船甲板上的滑道，所述停机坪安装于滑道上，当直升机降落时，沿滑道滑行至预定位置，当直升机降落完成后，沿滑道滑行至机库。该系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下安全、稳定着舰；该系统具有广泛的适用性与通用性，不同型号与体积的直升机稍加改进，即可适应于本系统。
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公开(公告)号：CN118244786A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410113635.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：基于飞行器滚转通道模型和执行机构动力学传递函数，设置执行机构动力学模型；设置控制器，控制滚转角速度；在控制器中设置滑模控制，获得控制指令，采用控制指令对旋转飞行器进行横滚转控制。本发明公开的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，提高飞行器在大攻角非线性飞行环境下的横滚稳定性、控制精度和动态响应能力，从而确保飞行器的安全性、稳定性和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111434586B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910032158.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所述需用过载包括用于修正飞行器侧偏的侧偏需用过载，所述侧偏需用过载通过导航比、飞行器的飞行速度及侧偏方向弹目视线角速率相乘得到；其中，所述虚拟目标模拟模块用于根据起控后的飞行时间实时给出虚拟目标点所在位置，再根据飞行器所在位置与虚拟目标点位置解算出侧偏方向弹目视线角速率，从而获得能够修正侧偏的需要过载，据此制导控制飞行器，使得飞行器在修正侧偏的情况下朝向目标飞行。
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公开(公告)号：CN111290427B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811533712.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC: G05D1/10 , G05B13/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的飞行器侧偏修正系统，该系统包括微处理器模块、导航模块和导航比输出模块，通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载，通过导航模块为微处理器模块提供飞行器的位置和速度信息，通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比，并且所述导航模块包括抗高过载天线，能够在高过载的情况下提供稳定的制导信息，所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳，最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN111412793A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910016591.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统，该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击，并且能够在存在较大侧偏的情况下，将飞行器修正回到正确的方向，最终命中目标，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在中制导段，根据起控时飞行器的侧偏距离选择相应的导航比进行需要过载的计算。
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公开(公告)号：CN111290427A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811533712.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
IPC: G05D1/10 , G05B13/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的飞行器侧偏修正系统，该系统包括微处理器模块、导航模块和导航比输出模块，通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载，通过导航模块为微处理器模块提供飞行器的位置和速度信息，通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比，并且所述导航模块包括抗高过载天线，能够在高过载的情况下提供稳定的制导信息，所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳，最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN111284690A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811543102.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能够修正侧偏的复合增程飞行器，该飞行器中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，还在飞行器上设置微处理器模块，通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载，其中，通过导航比输出模块给出实时变化的导航比给所述微处理器模块，从而根据不同的侧偏状态提供相应的侧偏需用过载，从而最大程度地修正侧偏。
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