公开(公告)号：CN115158674A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210829146.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  杨盾 ,  白文灿 ,  范铮铮 ,  张晓辉 ,  贺云涛

IPC: B64D27/24 ,  B64C3/14 ,  B64C3/32

Abstract: 本发明公开的一种考虑储氢装置布局的支撑翼新能源无人机，属于航空工程领域。本发明包括主翼、支撑翼、储氢装置、机舱、双发动力系统、尾翼。本发明综合太阳能电池、氢燃料电池能量密度高、锂电池比功率大的优点，实现电动无人机无污染、零排放、长航时飞行的优点。机翼采用支撑翼构型，并将储氢装置与无人机机翼及支撑翼连接的布局，能够提高无人机机翼结构刚度，防止柔性机翼结构带来的不良气动影响，增大整机气动效率；降低机翼根部的结构强度需求，便于无人机机翼主梁优化；通过提升无人机展弦比增大无人机的气动效率。本发明采用双发式动力系统布局，通过降低整机电流的方式降低动力系统铜耗，提高能源及动力系统效率。

公开(公告)号：CN115027684A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210584900.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  曹潇 ,  张晓辉 ,  贺云涛 ,  葛佳昊 ,  杨盾

IPC: B64D31/00 ,  B64D27/24 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开的一种基于能量流的太阳能倾转旋翼无人机参数优化方法，属于无人机工程领域。本发明采取能量流分析方法对太阳能倾转旋翼无人机的参数变量进行迭代优化，计算无人机设计参数下的能量和功率的输入和输出变化，确定无人机能源需求量和能量部件的最大运行功率。所述能量流分析方法，包括太阳能电池/锂电池混合能源策略和拓扑结构；基于所述所述能量流分析方法能够准确地描述无人机从能源供应系统、能源管理系统到能源消耗系统的能量和功率变化，从而精确、快速优化无人机在参数变量情况下各部件的最大运行功率和质量分布，高效确定基于能量流的太阳能倾转旋翼无人机参数，根据优化得到的无人机参数提高太阳能倾转旋翼无人机鲁棒飞行能力。

公开(公告)号：CN115009516A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210585062.8

申请日：2022-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  曹潇 ,  张晓辉 ,  贺云涛 ,  王正平 ,  杨盾

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64C27/32 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开的一种分布式太阳能倾转旋翼无人机，属于无人机工程领域。本发明包括分布式机翼、分布式太阳能电池组件、后三点式三旋翼动力系统、短舱式机身、双腹鳍、水平尾翼。本发明综合太阳能无人机绿色、长航时的优势，发挥倾转旋翼无人机垂直起降、定点悬停的优势，实现电动无人机的垂直起降、长航时、多次悬停、执行任务多样化的优势。本发明采用分布式太阳能电池机翼，机翼外段采用太阳能电池组件嵌入机翼结构，兼具蒙皮结构和发电双重功能，机翼中段采用气动太阳能电池组件，兼具气动维形和发电两点作用，中段和外段机翼共同构成分布式太阳能电池机翼，不仅节省重量、结构紧凑，而且避免太阳能电池组件之间的不均匀辐照引起功率失配问题。