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公开(公告)号:CN102820840A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201110154761.9
申请日:2011-06-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机的电流采样方法,通过利用增量码盘确定电机的空间位置。在电机上电启动后,待增量式光电码盘找到其零位,利用光电码盘来确定电机的位置信息,同时霍尔传感器停止使用。由于采用两相导通三相六状态方式,在任意时刻,不导通的一相绕组相电流为零,导通的两相绕组相电流大小相等,方向相反。这样在电机换相时,就可以采样另一导通相的电流,避开电机换相点处的电流的波动,从而实时保证电机电流采样的准确,保证电机控制的精度。