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公开(公告)号：CN113075937A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110288163.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标加速度估计的无人机捕获目标的控制方法，该方法中通过机载摄像机实时拍摄目标无人机的画面，从而获得带有目标无人机的连续图像信息，利用卷积神经网络，通过图像识别的方式获得每一帧图像上目标无人机的特征点位置，再根据特征点位置实时解算出无人机相对于摄像机的状态估计，在此基础上解算追踪无人机的控制指令，进而控制所述追踪无人机捕获目标。
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公开(公告)号：CN115577447B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211193450.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度并行拓扑优化的无人机结构优化方法及系统。本发明所提供的方法包括：建立无人机结构的几何模型，并确定设计域的大小；将设计域进行网格划分，并获取设计域的物理参数，物理参数包括网格的尺寸、网格的密度、以及约束边界条件；将设计域的物理参数作为初值，对设计域进行拓扑优化，判断优化后的设计域是否满足预设标准，若是不满足，则对优化后的设计域继续进行优化，直至满足预设标准；输出相应的密度分布信息，并利用相应的密度分布信息进行无人机增材制造。本发明能够节约计算资源，在一定程度上提高结构优(56)对比文件秦小丽;林德福;陈国光.并行计算在垂直发射火箭弹转弯过程中的应用.弹箭与制导学报.2009,(06),183-186.
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公开(公告)号：CN115982835A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111660119.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化的无人机设计方法，包括构建机身设计域；基于机身设计域构建机身拓扑优化模型，获得机身三维模型；根据三维模型制造最终的机身。本发明提供的基于拓扑优化的无人机设计方法，能够有效降低人为经验主义因素对机身结构设计的影响，从理论上最大程度地提高材料的设计结构地利用效率，提高结构设计效率和性能。
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公开(公告)号：CN113075937B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110288163.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标加速度估计的无人机捕获目标的控制方法，该方法中通过机载摄像机实时拍摄目标无人机的画面，从而获得带有目标无人机的连续图像信息，利用卷积神经网络，通过图像识别的方式获得每一帧图像上目标无人机的特征点位置，再根据特征点位置实时解算出无人机相对于摄像机的状态估计，在此基础上解算追踪无人机的控制指令，进而控制所述追踪无人机捕获目标。
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