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公开(公告)号：CN119891333A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510376535.7
申请日：2025-03-28
IPC: H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本申请公开了一种分布式储能运行调度系统、方法、设备、介质及产品，涉及分布式储能装置运行调度领域，该系统包括：电网侧、储能模块、负载和计算单元；计算单元用于：获取历史设定时段内电网侧的历史碳排放因子、各负载的历史用电需求、各储能模块的当前储能量、当前运行状态和储能特性以及上一次运算调度得到的预测数据；对历史数据进行预处理，根据处理后的历史碳排放因子和处理后的历史用电需求，利用未来数据预测模型，预测未来每小时的预测数据；根据未来每小时的预测数据、上一次运算调度得到的预测数据以及储能模块数据，利用蚁群算法，确定未来各储能模块的运行调度方案。本申请提高了分布式储能运行调度的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119886576A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510352068.4
申请日：2025-03-25
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , H02J3/28 , H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种碳排放核算方法、装置、设备、介质及产品，涉及电力碳排放核算领域。所述方法包括：获取信息数据；信息数据包括：数据监控系统获取的上级电网的购入电能、分布式电源的消纳功率、储能装置的充电功率、储能装置的剩余电量、储能装置的剩余碳量以及储能装置的充放电状态；根据储能装置的充放电状态，确定储能装置的碳排放因子；根据信息数据和储能装置的碳排放因子确定微电网碳排放因子；根据微电网碳排放因子确定碳排放量。本申请旨在有效分析微电网碳排放情况，且针对微电网进行科学的碳排放核算，方便有针对性的提出减排策略，有助于减少和控制碳排放。
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公开(公告)号：CN117618225A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311582059.1
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种辅助康复运动机器人。一种移动式下肢步态康复训练机器人，包括：移动机构、下肢外骨骼机构以及减重机构；下肢外骨骼机构安装于移动机构的左右侧，用于对患者的腿部进行训练，在大腿、小腿及脚底板处均设有传感器；减重机构由安装在移动机构上的电动推杆驱动，实现人体行走时重心上下浮动的运动规律；减重机构设有悬臂，悬臂在减重电机的作用下将患者身体提起，实现减重目的；利用本发明，患者可根据自身的行走意图实现相应的跟随移动，增强患者主动参与康复训练以及达到大范围步态训练的目的。
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公开(公告)号：CN109897123B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910047773.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F4/80 , C08F138/00 , C08G73/00 , C07F15/00 , C07F17/02
Abstract: 本发明涉及一种手性铑金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂合成原料易得，合成路线简单。催化剂是以(1R,2R)‑1,2‑二苯基乙二胺为基本骨架的化合物与一系列醛基化合物乙醇中室温搅拌30min，有固体析出，不须处理，直接往里面加入一定量的硼氢化钠，回流3h，冷却至室温，旋干溶剂，加入二氯甲烷，搅拌5min，抽滤，滤液浓缩过柱子，得到手性胺配体。将手性胺配体加入单口瓶内，二氯甲烷作为溶剂，搅拌下加入铑金属配合物，随后加入AgOTf，室温搅拌1h，停止反应，过滤，浓缩滤液，加入正己烷，析出大量固体，过滤，收集滤饼，真空干燥得手性铑金属催化剂。所述催化剂单独使用，可用于炔烃单体或异腈单体的均聚反应，或其中两种或三种的共聚反应。
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公开(公告)号：CN109180845B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810804696.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F138/00 , C08F4/80 , C08G73/00
Abstract: 本发明涉及一种双核铑金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂合成原料易得，合成路线简单。催化剂是先将(S)‑1‑苯乙胺和相应的水杨醛在乙醇中回流反应2h后冷却，在‑18℃冷却过夜，有固体析出，过滤，滤饼用乙醇洗涤，得到配体；再将不同桥联的水杨醛亚胺配体溶于二氯甲烷中后加入金属源，室温下搅拌反应10min后，向反应液中加入KOH水溶液，在室温下反应1h，反应结束后，用二氯甲烷萃取，合并有机相并用无水硫酸钠干燥，过滤，浓缩有机相，重结晶，得到所述催化剂；所述催化剂单独使用，可用于炔烃和异腈单体的均聚反应，或其中两种或三种的共聚反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109180845A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810804696.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F138/00 , C08F4/80 , C08G73/00
Abstract: 本发明涉及一种双核铑金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂合成原料易得，合成路线简单。催化剂是先将(S)-1-苯乙胺和相应的水杨醛在乙醇中回流反应2h后冷却，在-18℃冷却过夜，有固体析出，过滤，滤饼用乙醇洗涤，得到配体；再将不同桥联的水杨醛亚胺配体溶于二氯甲烷中后加入金属源，室温下搅拌反应10min后，向反应液中加入KOH水溶液，在室温下反应1h，反应结束后，用二氯甲烷萃取，合并有机相并用无水硫酸钠干燥，过滤，浓缩有机相，重结晶，得到所述催化剂；所述催化剂单独使用，可用于炔烃和异腈单体的均聚反应，或其中两种或三种的共聚反应。
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公开(公告)号：CN103980399B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410215000.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F136/08 , C08F138/00 , C08F4/54 , C08F4/52 , C08G63/84 , C08G63/08 , C08G65/06 , C08F236/08 , C08F236/10 , C08F232/06 , C08F232/08 , C08F236/06 , C08G64/34 , C07F5/00
Abstract: 本发明公开了一种托品烯基稀土金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂结构式有两种。首先，将托品醇、冰醋酸和浓硫酸的混合溶液在氮气或氩气氛围下加热反应一段时间后，调节pH至13～14，加入良溶剂，对有机相进行干燥，过滤，取液体进行常压蒸馏，收集165～170℃组分，或进行减压蒸馏，收集80～100℃组分，得到托品烯配体；其次，将托品烯配体滴加到溶有金属源的溶液中，室温下搅拌反应一段时间后过滤，浓缩，重结晶后得到托品烯基稀土金属催化剂。所述催化剂原料易得，可用于烯烃、炔烃、极性单体的均聚及共聚反应，或烯烃、炔烃、极性单体分别与CO2的共聚反应；所述制备方法工艺简单、经济环保、适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN102928858A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411647.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法，属于卫星导航技术领域。本方法将GNSS接收机的位置速度、钟差与钟漂作为位置参数设为状态向量Xk，通过状态转移方程，由前一历元的状态向量推算当前历元状态向量的预测值；并通过观测方程进一步获取状态向量预测值的修正量；将预测值和修正量加权，获取状态向量的估计值。在基于扩展卡曼滤波定位过程中，本方法通过延迟对状态向量误差协方差矩阵的更新，使得在初始取状态向量的情况下，滤波估计值快速收敛在真值附近，并达到很高的定位测速精度；不需要保存每一步的计算数据，占用计算机内存资源少；适用于GNSS单点动态定位。
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公开(公告)号：CN117838492A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125502.0
申请日：2024-01-30
Abstract: 本发明公开了一种移动式下肢康复机器人，包括：龙门架、移动轮组、减重装置、电源、扶手和控制盒；移动轮组设置在龙门架的底部，减重装置设置在龙门架的中上方，每个减重装置包括两个相对设置的减重模块，每个减重模块包括：高度组件、拉力组件和悬臂组件；高度组件设置在龙门架上，拉力组件设置在高度组件上；悬臂组件的一端与拉力组件连接，另一端用于与患者连接；控制盒设置在龙门架上，电源用于为控制盒、高度组件和拉力组件供电；扶手设置在龙门架的前端；本发明减重装置模块化设计与龙门架可拆卸连接，可减小下肢康复机器人的体积的同时，满足患者的自主性要求，提高训练效率。同时，减重装置的高度可调，能够满足不同身高的人使用。
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